汽车四轮定位仪原理_四轮定位仪功能

2024-07-12 03:43:47

1.汽车四轮定位怎么做，四轮定位是什么意思

2.四轮定位仪可检测的项目包括哪些？

3.动平衡与四轮定位，傻傻分不清楚？

4.什么是定位试车

5.汽车四轮定位仪的使用方法（任选一种型号）

6.四轮定位仪的定位因素是什么呢？

7.什么叫车轮定位?

汽车四轮定位怎么做，四轮定位是什么意思

汽车四轮定位仪原理_四轮定位仪功能

四轮定位是什么意思？估计没有多少车主知道它的作用，有些缺心眼维修店总是趁着这种机会让新手司机上当，不但四轮定位随意做了，而且效果也没感觉到。今天我们就来看看四轮定位是怎么做的。

四轮定位是一个维修项目，要注意，是维修项目。四轮定位通过调教轮胎与转向、悬挂等各部件的几何角度，保证轮胎与地面的紧密结合。一般情况下，车辆没有什么问题是没有必要做四轮定位的，如果车辆在行驶过程中出现跑偏、转向精度变差，更换、维修过悬挂、转向等系统，出现严重的轮胎吃胎(偏磨)的现象，车辆发生碰撞造成底盘及悬架的损伤便需要做四轮定位。

汽车四轮定位怎么做？

四轮定位有前轮定位和后轮定位两个项目，而前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和后轮前束。而四轮定位需要用到专业仪器，也就是四轮定位仪。

1、首先把车辆开到定位仪上，专业的技师应该给轮胎加气、放气，进行轮胎胎压的校准。

2、打开电脑找到对应的车型和正确的轮毂尺寸载入数据，之后按照电脑提示对车辆进行配重。

3、然后用三角形橡胶块把后轮掩住，放下手刹，把四个轮胎装上红外线接受器。调整方向盘处在中间位置，并用方向盘固定器材固定。

4、准备工作完毕后，车辆进行四轮角度的校准，然后得出四轮角度的信息表，技师从信息表中得出的数据进行调节。

5、调整后还需要让系统进行检测，这与调整前的检测步骤相同，系统通过车轮方向的转动来确定位置以及进行数据上的核算，之后出具一份检测报告，报告中有调整前后的数据对比，绿色依旧为合格，红色则为不合格。

值得一提的是，有的车在做完四轮定位后方向盘是歪的，如果技师通过拆方向盘来校对方向盘的角度来弥补定位数据的偏差或许会带来安全隐患，这不可取。

最后四轮定位完毕后，应该进行试车，确保车辆之前存在的跑偏等问题消除。

日常用车怎么避免四轮定位出现偏差？

1、停车时尽量挑平稳的地方，尽量不要选择斜坡或者马路牙子上停车，这样会导致车辆两侧的悬挂受力一边轻一边重，久而久之就会影响到四轮定位的正常。

2、驾驶时遇到坑洼的颠覆路段，车速要慢一点。

3、现在改装成为不少车主的潮流，如果在悬挂等关系到四轮定位的部件上调校不到位，也会导致四轮定位参数改变。

四轮定位仪可检测的项目包括哪些？

四轮定位的检测项目包括:

转向轮前束值/角及前张角

转向轮轮外倾角、

主销后倾角、

主销内倾角、

后轮前束值/角、

后轮外

轮距、

轴距、倾角、

转向20°时的前张角

推力角、

轴距偏差、

横向

轨迹宽度偏差、

轴偏位、

轮轴偏移等。

动平衡与四轮定位，傻傻分不清楚？

1.动平衡与四轮定位的含义

虽然看上去都和车轮有关，但实际上，动平衡与四轮定位指代的对象并不相同。动平衡针对的是轮胎与轮辋（也就是大家俗称的轮毂、轮圈）的整体，表示的是这一整体的质量分布均匀程度。所谓的动平衡，其关键就在这个“动”字上，对于轮胎和轮辋这个整体来说，由于其质量不可能完全地均匀分布，所以当它转动起来之后，就会相对旋转轴线产生一个振动的趋势。而我们进行动平衡的目的就是保证它转起来后的振动量能够在车辆可以承受的范围之内。

涉及动平衡时一定要将轮胎和轮辋看做一个整体

四轮定位针对的则是车辆的悬架系统，目的是保证4个车轮相对于车身来说处于正确的空间位置。这一空间定位是通过多个角度值来表示的，这也就是车轮的定位参数。对于承担转向作用的前轮来说，因为设置有转向节，所以定位角度比较复杂，包括了主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角和车轮前束角。对于后轮来说，因为没有转向功能，也就不存在主销，只有车轮外倾角和前束角（又分为单侧前束角和总前束推力角）。各个定位角的详细解释我在这里就不再展开说明了。总之一句话，他们的作用就是保证车辆达到设计的行驶特性，同时降低轮胎的磨损。

四轮定位实际上是悬架系统工作状态的表征

2.何时需要进行动平衡/四轮定位

正如文章开头的总结中所说，我们首先要明确，动平衡和四轮定位都不是日常的保养项目，并不需要定期进行，只有出现相关故障现象时，才有必要进行动平衡或四轮定位。

对于动平衡来说，最明显的故障症状就是方向盘振动，也就是很多老司机说的感觉方向盘“麻手”。这是因为前轮的振动会通过转向系统和方向盘直接传递到驾驶员的手上。同时，由于车轮也通过悬架系统与车身相连，因此如果感到整车都在抖，也有可能是车轮动平衡的问题。不过车身抖动的原因比较复杂，也有可能是其他部件的问题，还需要进一步排查。除此之外，更换轮胎、补胎或者加装了内置式胎压监测系统时，都相当于打破了原有的平衡状态，也需要重新进行动平衡。

对于四轮定位来说，最主要的故障现象就是跑偏，也就是在松开方向盘的情况下，车辆自身无法沿着原有行驶方向直线行驶，而是会很快窜入临近车道。但需要注意的是，如果是非常轻微的跑偏，很可能是轮胎压力差异或者路面不平所致，因为一般的道路都是中间高两边低（以避免道路中央积水），所以会有轻微向右侧跑偏的趋势。除此之外，如果车辆并不跑偏，但是直线行驶时方向盘并不在中央位置，也需要进行四轮定位。如果检查轮胎时发现轮胎存在不均匀磨损，也说明定位参数存在问题。在进行一些悬架系统维修操作后，例如更换减振器、控制臂、橡胶衬套等之后，也需要进行四轮定位，但这已经不是车主朋友要考虑的问题了。

3.如何维修

说到如何进行动平衡和四轮定位修复操作，其实和车主并没有什么太大的关系，毕竟不用车主亲自去操作，感兴趣的朋友可以当成课外知识学习一下。

进行动平衡所需要的设备叫做平衡机，一般都是下图的样子。使用时，维修技师需要将车轮拆下来，安装到设备右侧的转轴上，然后设备带动轮胎旋转，传感器就能测量出这一轮胎及轮辋整体在转动时的不平衡量了。之后，设备会指示维修技师在轮辋内侧的某些位置粘贴指定质量的铅块，以此来进行配平，贴好后这个轮胎的动平衡就完成了。

进行四轮定位所用的设备叫做四轮定位仪，就是下面这个样子，包括了主机、4个装卡在车轮上的传感器单元以及举升平台，比平衡机要复杂多了。其操作流程也要复杂一些，首先维修技师要把车辆开到一个四柱平台式举升机上，并在4个车轮外侧安装上传感器，然后会在设备的指示下完成一系列操作，包括前后推动车辆、转动方向盘、固定方向盘和制动踏板等等，之后定位仪就可以测算出该车准确的四轮定位参数了。同时诊断仪还会对比系统中存储的该车定位参数范围值，如果超差一般都会以醒目的红色进行提示。接下来，维修技师再对照参数进行调整就行了。

四轮定位测量进行中，这是一种比较老式的定位仪，

现在比较流行的是3D定位仪及激光扫描无接触式定位仪

不过需要说明的是，虽然车轮定位参数有很多个，但大部分都是无法调整的，例如常见的麦弗逊式前悬架，只有前束值可以大范围调整，车轮外倾角只能在转向节的安装间隙范围内进行微调；多连杆式后悬架，大部分也只能调整前束值，扭力梁式后悬架甚至无法调整任何一个参数值。因此，如果车辆的四轮定位参数出现了很大的偏差，说明悬架系统出现了严重的变形，很多时候只能通过更换悬架系统的零部件、甚至是校正车身大梁来解决。

什么是定位试车

相信大家都听过“四轮定位”这个技术名词，但不少人根本不知道它到底是什么，也不知道车辆做四轮定位的意义是什么，更不晓得什么时候该做？带着这些疑问，让我们来深入了解一下“四轮定位”。

四轮定位的定义

由于车辆的四轮、转向机构、前后车轴之间的安装应具有一定的相对位置，这个相对位置是由厂家制定的标准值。调整恢复这个位置的安装，就是四轮定位。简单来说，就是恢复四轮的出厂值。

什么情况下要做

车辆的行驶性能受到了影响，比如方向跑偏，或回方向盘但轮子回不正。

因事故造成底盘及悬架的损伤。

轮胎出现磨损异常，但这是在胎压完全正确的基础上。

车桥以及悬架的零件被拆下过。

四轮定位要调整的数据

1.主销后倾

作用：直线稳定性，转向回正。

2.主销内倾

作用：稳定性，转向回正。

3.车轮外倾(负外倾)

作用：增大轮胎接触面，抵消不良影响。

4.前束(前展)

作用：抵消车轮外倾(内倾)造成的不利影响。如何确定调整结果

试车是最直观的感受，与驾驶者之前的不适感觉做一个比较，能够很直观的确认调整结果。另外，该图是一次四轮定位的检测报告，四轮定位仪虽不同，但是调整的数据都是一致的，因此原理也基本一致。

小编提示

对于老旧车辆，或者行驶里程达到一定程度以上，都应该去做一次“四轮定位”。它可以及时纠正车辆本身的主动行车轨迹，从而使驾驶者更加从容的控制车辆。当然了，对于改装发烧友而言，换了轮毂或轮胎，更要去做一次“四轮定位”。

汽车四轮定位仪的使用方法（任选一种型号）

对汽车四轮定位参数进行检测，不仅能确知所有车轮定位的正确与否，而且还可以

确知前轴后轴悬架车架等的技术状况，为底盘不解体诊断提供可靠依据。

四轮定位仪是专门用来测量车轮定位参数的设备。四轮定位仪可检测的项目包

括：前轮前束前轮外倾角主销后倾角主销内倾角后轮前束后轮外倾角

轮距轴距推力角和左右轴距差等。目前常见的国产或进口的四轮定位仪。一般

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第二部分汽车性能检测与试验通用方法标准

都可以测量上述检测项目中几项或全部项目。

在这些检测项目中，车轮前束车轮外倾角主销后倾角和主销内倾角统称为

前轮定位，又称前轮定位四要素，各种前轮定位仪都能完成其检测任务。但汽车的

操纵稳定性不仅仅由前轮定位来保证，后轮定位也起着至关重要的作用，所以，最

好使用四轮定位仪检测调整。

一四轮定位仪的结构与工作原理拉线式四轮定位仪

拉线式四轮定位仪的传感器如图所示（图为右前轮传感器。它由传感

器上体传感器下体和侧端盖等部件组成。在传感器上体上布置有两个

相互垂直的传感器插孔，一个是用于测量主销内倾角的安装插孔，另一个是用于

测量主销后倾角和前束的安装插孔。在安装插孔内装有滚针轴承，以保证传感器

安装到车轮卡具上以后，传感器摆动轻便自如。传感器上盖的水准泡用于检验传

感器安装是否垂直。锁紧旋钮用于锁定传感器，使传感器外壳能随车轮一起转

动。在传感器下体内装有两支精密电位计。精密电位计的外壳固定在传感器下

体上。精密电位计的作用是测量角度。水平布置的精密电位计用于测量车轮前束

和驱动轴推力角，垂直布置的精密电位计用于测量主销内倾角主销后倾角和

车轮外倾角。拉线摆臂的一端有孔，用于挂弹性拉线。通过弹性拉线，连接

后轴传感器拉线摆臂。拉线摆臂的另一端与精密电位计的转轴紧固连接。精密

电位计内的电刷可随拉线摆臂的摆动而移动，改变输出电阻，从而传送出与

前束有一定比例关系的电压量，由仪表计算和显示出前束值。兼作阻尼器活塞的重

锤通过电位计摆臂与精密电位计的转轴紧固连接。重锤的作用是保证

电位计摆臂始终处于铅垂状态。当传感器外壳随车轮外倾角变化或车轮转动时，

带动电位计电刷移动，改变输出电阻，从而传送出与车轮外倾角主销后倾角的测

量值或主销内倾角的测量值有一定比例关系的电压量，由仪表计算和显示出车轮外

倾角主销后倾角或主销内倾角度值。由兼作阻尼器活塞的重锤和阻尼器工作

腔组成减振阻尼器，防止重锤的摆振，提高测试速度和检测精度。在传感器

电缆接头上用屏蔽电缆导线连接到仪表上，将角度信息传给计算机进行测量。

侧端盖的内侧粘有金属板用来屏蔽外界电磁波的干扰。光学式四轮定位仪

光学式四轮定位仪几大部件的结构和功能如下：

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第二部分汽车性能检测与试验通用方法标准

图拉线式四轮定位仪传感器结构图

弹性拉线前束电位计拉线摆臂水准泡主销内倾角测量插孔

传感器上体锁紧旋钮螺钉主销后倾角测量插孔前束和

推力角测量电位计传感器下体车轮外倾角和主销倾角测量电位计

电位计摆臂传感器电缆接头重锤兼作阻尼活塞

阻尼器工作腔侧端盖

测试投影仪结构如图所示，其功能是投射十字刻度线和作为屏幕

接收从轮镜上反射回来的十字刻度线，根据基准线与十字刻度线相交的刻度读出车

轮前束值车轮外倾角和主销后倾角等。

导轨结构如图中的所示，其功用是用来支撑测试投影仪，位于

后轮处的导轨较长，以保证投影仪能在其上来回滑动，适应不同轴距车辆的检测要

求。

转盘其结构和作用同于气泡水准车轮定位仪，不再赘述。

万能轮镜安装架结构如图所示，安装架的三个卡爪分别固定在轮

辋边沿，卡爪可依据轮辋尺寸大小进行调节，并可通过其上的偏心手柄锁紧。

轮镜结构如图所示，轮镜有三个镜面，左右两镜面与中间镜面间

夹角为，用于接收并反射由投影仪投射出来的光线。轮镜通过锁紧套夹紧在调

整盘上，调整盘又通过三角形布置的螺栓固定在万能轮镜安装架上。

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第二部分汽车性能检测与试验通用方法标准

图测试投影仪与导轨

带十字刻度线的屏幕（投影屏主销后倾角指针投光镜导轨

图万能轮镜安装架

定位测量卷尺结构如图所示，定位测量卷尺包括一把卷尺和一个

磁性座，其功能是用来测量汽车的摆正情况。

后轮摆正滑板结构如图所示，后轮摆正滑板置于后轮下面，可以

左右摆正汽车。

主销内倾角测试仪结构如图所示，它安装在轮镜调整盘上，是专

门用来测试主销内倾角的。

微机拉线式四轮定位仪

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第二部分汽车性能检测与试验通用方法标准

图轮镜

图定位测量卷尺

图后轮摆正滑板

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第二部分汽车性能检测与试验通用方法标准

图主销内倾角测试仪

微机拉线式四轮定位仪如图所示。其主要结构由带微处理器的主机柜及

彩色监视器键盘打印机红外电子测量尺（用来检测轮距红外遥控器标

准转盘或电子转盘自定心卡盘车轮传感器接线盒电缆传感器拉线转向

盘锁定杆和车轮制动杆等组成。

二四轮定位仪的使用方法

目前使用的光学式和微机拉线式四轮定位仪，虽然测量原理基本相同，但使用

方法有一定差异。因此，在使用前应详细阅读仪器使用说明书，按仪器使用说明书

的要求和规定方法进行检测。下面以电脑拉线式四轮定位仪为例，说明四轮定位仪

的使用方法。

四轮定位仪的定位因素是什么呢？

汽车四轮定位调整的是车轮的倾角值和前束值，无论是内倾角、外倾角还是后倾角只要是倾角都是让轮胎能保证尽可能的水平行驶避免偏磨；而前束是车辆方向盘能否自动回正、车辆沿直线行驶作用的。前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。四轮定位与汽车的驾驶舒适度和可操控性有直接的关系。什么情况下需要做四轮定位当驾驶车辆时感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等现象出现时，就应该做四轮定位了。

（1）轮胎气压和轮胎胎面磨损：不均匀的轮胎磨损表示轮胎、转向装置或悬架等某些方面出了故障。(轮胎不规则磨损和磨损过快有很多种原因。其中最常见的原因是不适当的充气压力、未定期进行轮胎换位、驾驶习惯不当或原来的四轮定位不正确等。)

（2）车轮振摆：振摆是由于各种原因引起轮胎不稳定旋转的一种情况，车轮和轮胎的振摆是指不规则的上下或左右运动。左右运动就是指车轮或轮胎的横向振摆，上下运动就是指车轮或轮胎的径向振摆。与振摆有关的振动故障只能通过寻找振摆的来源来消除。

（3）车轮跑偏：跑偏是指车辆在径直道路上行驶，转向盘在不受任何外力作用的情况下，车辆行驶方向发生偏移。跑偏通常是由下列原因造成的：

①轮胎结构(子午胎横向力)。

②轮胎配合不当或磨损不均匀。

③前轮或后轮定位不当。

④转向机阀偏离中心。

⑤制动调节不匀称或制动器拖滞。

什么叫车轮定位?

所谓车轮定位，就是汽车的每个车轮、转向节和车桥与车架的安装应保持一定的相对位置。

主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束4个参数。通常车轮定位主要是指前轮定位，现在也有许多车辆需要进行四轮定位。作用是保持汽车直线行驶的稳定性，保证汽车转弯时转向轻便，且使转向轮自动回正，减少轮胎的磨损等。

由于车辆的四轮、转向机构、前后车轴之间的安装应具有一定的相对位置，这个相对位置是由厂家制定的标准值。调整恢复这个位置的安装，就是四轮定位。四轮定位仪虽不同，但是调整的数据都是一致的，因此原理也基本一致。