特斯拉机器人技术成熟吗_特斯拉机器人技术
1.马斯克特斯拉的机器人现在怎么样
2.特斯拉人形机器人公布,这有何意义?未来机器人会普及吗?
3.特斯拉机器人TeslaBot新技术亮相第五届进博会,它有何亮点?
4.特斯拉人形机器人擎天柱原型机正式亮相,有哪些技术亮点?
马斯克特斯拉的机器人现在怎么样
马斯克特斯拉的机器人的最新情况如下:
1、2023年3月2日凌晨举行的特斯拉投资者日上,展示了人形机器人的最新动态。显示,该机器人脸上的屏幕可显示信息,有5根可以灵活弯折的手指,能够直立行走,一个机器人在现场正进行着另一个机器人的组装工作。
2、与两年前特斯拉发布的机器人tesla bot相比,里的新机器人更加灵活和精致。
3、针对特斯拉机器人方面的最新进展,马斯克表示,我们可以通过一些编程和指令,从人形机器人身上获取更大的价值。特斯拉机器人已经可以“自己造自己”了。未来,人形机器人会应用于更多的工业场景中,人类和人形机器人的比例可能会大于1:1。
特斯拉人形机器人公布,这有何意义?未来机器人会普及吗?
特斯拉人形机器人公布,这有何意义?未来机器人会普及吗?特斯拉已生产制造出人工智能机器人,而且大部分家里的生育企业已经开始促进人机交互技术的探索,针对人型机器人的探索,从技术上必须很多很多的资金投入,所以目前针对AI的成熟情况还不高,如要真正的用以商业服务之中得话,还是有一些挑战性的,可是不久的将来,极有可能会完成机械设备文明行为。
特斯拉汽车本来只是一个新能源汽车企业,但现在为了能可以实现无人驾驶这一技术性,不得不做科学研究一些人工智能难题,如果要是可以解决人工智能难题得话,就等于是能够生产制造出来一个机器人,因此,在分析无人驾驶的前提下,也正式开始针对人型机器人的生产制造。针对人型机器人的探索通过在很大的一个发展趋势,如今在销售市场之中,针对机器人的探索越来越多了,许多的工厂都要一些机器人来完成工作任务。
伴随着如今社会的发展,机器人在众人日常生活当中会变得更好用,许多人想要在家里能拥有一个精神实质帮助处理一些问题,目前已有这方面的机器人生产厂家表明,可以开发出来自身洗衣做饭做家务的机器人,他能在生活之中做很多琐碎的事,乃至也可以用来照料老人和小孩。伴随着机器人生产与研究成本费层面一定会急剧下降,在日后很多投入市场时,一定会让多人都是可以买起。
对自己的科学研究是现在时代的态势,由于现在很多工作中都能用机巡来,代不用人们自身费劲去处理,尤其是像在生活之中做一些家务活或者协助我们处理一些小毛病,奇人都能通过电子计算机很快计算出来,那样比人们自己去做,要高效率高出很多,因此,尽管现在技术性不是那样成熟的,但希望在没多久未来的发展,智能化机器人的年代一定会到来的。
特斯拉机器人TeslaBot新技术亮相第五届进博会,它有何亮点?
现场工作人员介绍,Tesla Bot捕捉外部环境的计算机视觉、最为核心的?大脑?、发送指令的神经网络技术,甚至包括对安全的保护策略、后期?学习?的能力都与特斯拉汽车芯片、FSD算法、构建逻辑等密切相关。特斯拉人形机器人擎天柱原型机正式亮相,有哪些技术亮点?
目前世界上大规模商用的机器人,以安装等为主要工作的工业机器人,以扫地、带路和上菜等为主要工作的服务机器人,各有各的局限性。工业机器人因为只在流水线上一个工位干一个职能,因此只需尽量让自己充分发挥力气大、速度
快、动作精准的优势就可以了,只需傻瓜式的极少量编程。 服务机器人服务的工种五花八门,但需要解决找路、避障等共性问题,因此需要另一种完全不同的
程序传感器收集行人信息,然后软件计算路径等。
因此,扫地机器人去到新家要重新认路,上菜机器人在餐厅改桌椅排布后也要重新认路,灵活性也
不太好。行业头部的波士顿动力 的答案是做环境适应性够强的腿式机器人。
一、在全球那么多家做腿式机器人
的厂商里,它是极少数的实现了能后空翻、能走冰面沙地还不怕被人踢倒效果的,可见其控制技术
的优秀。
但是,波士顿动力机器人的商业化之路却非常惨淡:适应多种路况走路不倒的优势,在工业机器人
机械干活高效、服务机器人做好细分工作面前没有多大商业价值,且较贵的价格更限制了波士顿动
力扩大受众。
这很大程度上归功于FSD强大的把摄像头集的数据分析成路况局势,并综合多种可能作出最优判
断的软件能力。它涉及很多预测视野盲区车辆行驶、判断周边车辆下一步动态以及对自己的影响、穷举各个交通参
与者的路线然后找自身行驶最优解等分析性工作。相比人类驾驶员可以依赖常识和经验,让自动驾驶程序实现这个效果是颇为不易的。
二、既然可以靠视觉观察其他交通参与者的行驶轨迹然后算自己的行驶轨迹了,那同理,把脚的这套工
作复制到手可得:靠视觉观察炒菜然后自己规划炒菜注意对机器人来说炒菜难在菜式多样性而非
菜谱火候、靠视觉观察篮球然后自己规划打篮球赛注意对机器人来说篮球难在配合而非投球或
突防等等。
综上,短期来说的潜力还没被打开,相对其他局部性专业的廉价机器人来说用腿走路暂时
发挥不出场景适应性优势,长期看好在类FSD模式的机器学习下不断适应新场景、丰富新
功能。
三、我一直坚信物理和工程不会骗人,相比于之前国内外媒体铺天盖地的宣传,原型机
可以说符合技术开发预期,但低于资本市场预期,严重落后于公众预期,目前我认为没有量产的可
能,2万美元的售价也因此是个噱头。其实最令我失望的是,在发布会的环节面临诸
多人形机器人的落地与前景的问题时,并没有给出一个明确的答案,甚至都没有很自信具体地描述
一个场景,而是用的愿景给搪塞过去,看得出来
老马对人形机器人真正能用在哪里还没有想清楚,这可能对行业前景是个不小的打击。
整体用电池组供电,搭配电驱伺服关节的形式,基于无
框力矩电机+谐波减速器的旋转关节,基于力矩电机滚珠丝杠的线性关节。旋转关节整体的输出扭
矩密度和当前各大人形机器人厂家的关节性能类似,线性关节着重了力输出能力,但极大
牺牲了输出速度性能,我觉得这不是一个好的设计方案,限制死了下肢的高动态运动能力。
四、基本上和当前协作机械臂的关节方案高度类似,无框电机谐波减速器高低速双编码器抱闸力矩传感器输出端交叉滚子轴承这套方案我觉得如果是用在固定基的协作机械臂上没有问题,用
在浮动基的双足上,是不是会显得太过笨重了,尤其是每个关节都集成抱闸整场发布会看下来并没有看到特斯拉公布原型机的自重数据。
下肢这个方案较上肢关节相比缺少了抱闸,使用了本身就具备自锁能力的行星丝杠将旋转运动转化
为线性。我个人不是很喜欢丝杠传动的方案,因为就像上文中提及到,一般丝杠的传动精度高,输
出力能力强,但反驱透明度差,响应速度慢,这套驱动方案会极大限制下肢高动态的运动能力。这个没啥用。
前段时间小米还发布了一个。
工厂一般为了省钱,使用专用的机器人,多是机器臂,不可能买超过一辆车价格的通胀机器人。
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