特斯拉事故集_重磅!特斯拉事故官方调查结果公布!

1.特斯拉自动驾驶为何事故频发？

2.最严重特斯拉肇事案引发拷问：幽灵事故是车主问题还是软件缺陷？

3.特斯拉，真的被冤枉了？

特斯拉自动驾驶为何事故频发？

近日，一起处于自动驾驶状态的特斯拉Model X撞击护栏致驾驶员死亡的事故再次将自动驾驶技术推到了风口浪尖。一下子又再次“引爆”了人们对自动驾驶技术的质疑。

这些年来，特斯拉在全球范围内累计卖出约28.7万辆车，但已知的因自动驾驶致死的事故已经达到了5起。首例就发生在中国河北邯郸，此事当时在国内引起极大轰动，事故中死亡车主的老父亲两年多来一直在通过法律途径为儿子讨公道，直到前一段时间特斯拉才勉强承认了事故是由自动驾驶系统引起的。

除特斯拉外，其余还处于测试阶段的自动驾驶技术也常常发生事故，就在今年早些时候一辆Uber自动驾驶测试汽车才酿成了全球首例自动驾驶致行人死亡的事件。

光是2018年前三个月，有据可查的因自动驾驶导致的车祸事故就已经达到4起，其不靠谱程度之高，已经完全对不起“自动”二字了。

其实从理论上讲，按照目前的客观技术条件，实现“靠谱”的自动驾驶是完全可以实现的，但为何当下的自动驾驶技术却总是事故频发呢？最近美国专家给出了一个解释，答案让人大跌眼镜。

经过对多起特斯拉汽车自动驾驶事故的分析，这位名叫吉姆麦克弗森的美国驾驶安全专家发现，事故发生时都有一个共同点，就是当天的阳光很强烈。在实际测试后，吉姆分析强烈的阳光会对自动驾驶系统的探测摄像头造成影响，导致摄像头成像模糊、失真甚至完全是一片白，因此自动驾驶系统会无法识别出前方路况和障碍，从而导致事故的发生。

仔细一想确实如此，用过全景影像的人都知道，光线对汽车摄像头的影响非常大，尤其是清晨和傍晚太阳角度较低时，阳光直射到汽车某个角度的摄像头上，全景影像系统中那个角度的成像就会是一片白光。

别说汽车上的摄像头了，就算是目前智能化程度和紧密程度最高的手机摄像头甚至单反相机，在面对阳光直射时也很难保证成像的还原度。

美国专家给出的这个答案，看起来非常的简单且另类，但很有可能会成为人类解决自动驾驶技术缺陷的新思路。

最严重特斯拉肇事案引发拷问：幽灵事故是车主问题还是软件缺陷？

文/韦波

每一次特斯拉出事故——不管是什么样的事故，都能引发超出意料的关注。不过这一次，想不关注都不行。

2020年9月5日16时16分许，在四川南充顺庆区富民街，车主刘某（女，51岁，顺庆区人）驾驶牌照为川ADA***3的特斯拉Model?X撞上多辆车辆和路边行人，造成2人死亡、6人受伤和多车受损。

这应该是迄今为止特斯拉在全球造成伤亡最多的一次交通肇事。鉴于此，“9·5南充特斯拉失控事故”已经被收录为百度百科词条。

网上流传的视频显示，车主刘某在事故现场下车的时候，脚上穿着一双黑色高跟鞋，但是在被警方带到警局做笔录的时候，刘某却换上了一双平跟鞋。

目前，肇事者刘某已被警方控制，但已排除酒驾和毒驾嫌疑，具体事故原因警方还在调查中。特斯拉官方也表示，已经派出工作人员第一时间赶赴现场了解案情，根据对车辆数据的分析，显示车辆没有发生故障。但有目击者表示，肇事车辆是在狭窄街道里突然加速。

不好判断这起事故和女车主的高跟鞋有没有直接关系，但这起事故，却又是一起疑似和刹车失灵有关，且疑似突然加速的特斯拉“幽灵事故”。

“幽灵事故”对特斯拉来说并非新鲜事。也就是上个月，8月12日22点55分左右，温州车主陈先生驾驶的特斯拉Model?3突然发生车速失控，冲入小区停车场，造成停车场内若干车辆损毁。驾驶的特斯拉Model?3则车头完全损坏，陈先生自己也严重受伤，经过7个多小时的抢救，输血近5升才捡回一条命。

陈先生表示事故原因是刹车失灵，事故发生时他并没有开启自动驾驶辅助。目前这一案件也还在调查当中，没有给出最终的调查报告。

其实陈先生不知道的是，就在他遭遇车辆失控事故的三天前，也就是8月9日晚九点多，一辆Model?3突然毫无征兆地失控，冲入位于上海杨思路上的一个加油站，造成2人受伤，并将油枪前的防撞栏损毁，波及三辆准备加油的轿车……

这两起事故后，特斯拉官方立马表示，只和车主本人沟通，也不承诺向社会公开事故原因。特斯拉的客服人员甚至表示，如果排除驾驶者不踩错加速和制动踏板的可能，一般不会出现这个现象。这种说法用简单的人话说就是：两起事故的根本原因还是车主出现误操作，与我们无关。

时间再往回拨两个月。今年6月，一辆特斯拉Model?3在江西也发生了类似事故。当时，车辆在正常行驶过程中突然自动提速到127km/h，且无法控制速度，刹车失灵，车辆最后发生碰撞，冲下路基并起火，好在车主被救回一条命……

事后官方单方面给出的调查结果显示，碰撞发生时，有踩下加速踏板信号，无踩下制动踏板的信号——也就是说，幽灵事故的原因还是车主的误操作。

那么，这种情况是只在国内出现吗？国外的情况又怎么样呢？

2016年6月，上市还没多久的特斯拉Model?X就以幽灵事故的方式在美国完成了全球首撞——按照车主Puzant?Ozbag的说法，他的妻子试图将这辆Model?X停靠在一家购物中心附近，进入车位时车辆突然自动加速冲出绿化带并撞上旁边建筑物。照理说，在即将进入车位时，车速是不可能太快的。

还好当时Puzant?Ozbag的妻子是准备左转进入车位，如果车轮没有左转，只怕是会直接冲入位于建筑物一楼的商店内。如此一来，“全球最严重特斯拉肇事案”怕是要提前到2016年的美国。

三个月后，另外一名美国车主在将Model?X准备停进自家车库的时候，车辆突然全力加速，撞破车库内侧墙壁，直接撞进起居室，导致车主及车上乘客受伤。

2016年12月31日，该车主在加州中区的美国地方法院就Model?X的安全隐患问题对特斯拉进行了起诉——这也是特斯拉在幽灵事故上所吃到的第一起官司。

该车主在NHTSA（美国高速公路安全管理局）的投诉数据库中，找到了另外7起特斯拉电动车突然自动加速的事件投诉。尽管如此，法庭还是无法认定特斯拉Model?X确实存在安全隐患，官司最终也不了了之。

在NHTSA的投诉记录中，你甚至还能找到Model?3在洗完车之后在驻车状态下，从自动洗车房出口突然加速蹿出来的幽灵事故案例。投诉者表示，整个过程中，他妻子的脚完全踩在刹车踏板上，而且屏幕上也亮着“Hold”指示灯，即当时车辆处于驻车状态……有美国网友评论称：“可能是你的车子不愿意洗澡……”

早在去年，一位名为Brian?Sparks的投资者向NHTSA提交了一份请愿书，要求对特斯拉的行驶控制软件进行调查。请愿书声称，特斯拉电动车共造成了110起意外加速的幽灵事故，导致52人受伤，而且疑似的行驶控制软件缺陷，还有可能波及2013-2019年间生产的50万辆特斯拉电动车。

所以今年1月，NHTSA正式表态，将针对特斯拉旗下三款车型可能会发生意外加速的隐患进行调查。不过特斯拉随即发布公告，否认了这份请愿书的真实性，声称Brian?Sparks有意抹黑做空特斯拉。

特斯拉官方表态，他们分析了每一起幽灵事故的驾驶数据，结论就是特斯拉汽车在所有实践中都按照设计要求正常运行——这种说辞其实很苍白，因为当软件设计有错误时，车辆也当然理所应当的按照错误继续“正常运行”。

就在今年7月，由于Model?3存在突然加速问题，特斯拉被二十多名车主集体起诉。该诉讼称，除了Model?3之外，Model?X和Model?S也发生过类似的幽灵事故问题——在此之前，就有Model?S突然加速怼了路边停靠的警车。有网友戏称，“警察当时害怕极了”，“这下连报警都省了”……

相比之下，最实锤的幽灵事故案例，目前来说还是在中国。

2019年3月6日上午7点50分左右，车主杨先生驾驶自己的Model?S到位于上海市青浦区米格天地的特斯拉超级充电站内充电，原本缓缓行驶的车辆竟突然加速，瞬间撞破围栏，冲进了对面的河道里。

杨先生事后表示，由于已经进入超充站，所以自己将右脚放到了刹车踏板上，让车辆处于蠕行状态，绝对“没有踩错油门”。汽车突然失控加速后自己赶紧踩下刹车，但没有任何作用。

杨先生查看监控视频时发现，在车辆失控加速并冲入河道时，车辆的高位刹车灯始终是亮着的，这是杨先生没有踩错刹车的最有力证据。然而令人意外的是，物业方一直拒绝公开这段监控视频。而特斯拉官方出面之后，则让车主将车送到有资质的第三方车辆检测机构进行检测，要求对车后台数据进行分析处理后才能得出最终的结果。

是车主杨先生情急之下踩错了刹车？还是Model?S的控制软件真的出了问题？不得而知。但个人觉得，如若是前者，特斯拉官方绝不会藏着掖着。现在一年半都过去了，Model3都国产了，特斯拉官方还是没有公开这个事故的任何调查结果。

迄今为止，依然没有一个权威的部门能对特斯拉控制软件的安全性进行认定，这里面可能涉及到的专业层面东西较多，也没什么奇怪。但下面这一起属于特斯拉App的BUG，无需任何部门出面认定，明眼人一看就懂。

一位国内的特斯拉车主爆料，在使用特斯拉App时，发现自己车辆信息突然消失，转而代之的则是5辆位于欧洲的特斯拉车型，车主信息均可见，而且自己可以远程实施控制。尽管“1变5”，但这位车主高兴不起来——无论是个人隐私还有车辆安全问题，在这起事件中就好比一张窗户纸，一捅就破。

据悉车主已经录像存证，并要求特斯拉官方给个说法，但至今特斯拉没有任何回应。这一回如果特斯拉还敢说自己的控制软件没问题，怕是马斯克自己都不信！?

说到底，控制软件和外观内饰一样，都是人设计的。只不过设计软件的是软件工程师，而设计外观内饰的则是设计师。考虑不周全，设计就会出BUG。

之前就有特斯拉Model?3车主疯狂吐槽行李厢上方的导水槽完全是不过脑的设计——下雨的时候一旦打开尾门，尾门上的雨水就会流到后挡风玻璃上，然后在流动惯性作用下，直接越过导水槽流进行李厢。

而且在雨天行驶的时候，雨水也会流入后备厢。然而有意思的是，Model?3在行李箱的地板下还设计了一个很深的储物空间，平时漏下来的雨水，就会全部流进这个地方“储存”起来，有网友戏称“谁说电动车没有水箱”，还有网友将其称为“车载鱼缸”。

当“车载鱼缸”里的水太多太重的时候，就有可能出现下面的问题——过减速带一颠，卡扣一松，行李厢地板下的“鱼缸”就会连同整个车底还有后保险杠被颠落下来。

听起来有点魔幻？但更夸张的无脑设计还在后面。

有车主投诉，特斯拉Model?3上移动座椅时，座椅头枕将化妆镜挤裂了——说实话，如果不是看到，单靠脑补实在是想不通为何牙齿不小心会把耳朵咬了。

究其原因，就是前排座椅升太高的时候，没有考虑到座椅头枕和化妆镜之间的安全空间冗余。安全空间冗余的工程验证是每个车企的常规项目，算不得核心技术和商业机密，说白了就是看活动零部件在各个方向的最远运动止点，会不会相互发生干涉。

说更难听一点，给你家装修卫生间的小哥，也会想着你家向内开的厕所门，会不会打到你平时坐着拉屎的马桶……

说到底，之所以出现这种“牙齿咬到耳朵”的奇葩事件，原因就在于特斯拉Model?3的前排座椅在坐垫前止点，坐垫上止点，靠背前止点三个维度上的空间冗余验证出现了问题。车主如果不小心将坐垫升到最高，将坐垫移到最前面，再将靠背100%前倾，就会出现上面的“千古奇观”。

对于一辆车来说，内饰的安全空间冗余验证重点就是座椅——毕竟这是车内最大的可活动零部件。所以很想问马斯克，特斯拉开发新车的时候，到底做不做安全空间冗余验证？

这还是Model?3，特斯拉旗下最新的在售车型——照理说，有Model?S和Model?X在前面踩坑，Model?3的设计相对前辈而言应该更加完美，但实际情况并非如此。

好了，核心的结论来了——特斯拉连车辆外观内饰的明显设计缺陷都没有办法很好的规避，又该如何保证自己的行驶控制软件100%没有缺陷？说特斯拉软件工程师的智商比设计师更高？我是不信的。

外观内饰有设计缺陷，充其量吐个槽看个笑话；行驶控制软件如果有哪怕1%的缺陷，要的就是人命。

啥也别解释。先公开2019年3月6日上海青浦的那起“特斯拉跳河案”调查报告和监控录像再说。

其实这也是为相关部门提了一个醒，即软件的设计缺陷，往往是最难检测出来的，不像后悬架拉杆或油封这一类东西，有问题一查一个准。软件代码都捏在特斯拉手里，特斯拉不公开，就算国家市场监督管理总局出面，也查不出个所以然。

而每一次OTA升级，相关车辆都会覆盖掉之前的软件缺陷，这相当于变相消除证据。所以，迄今为止，没有一款电动车因为控制软件的缺陷问题被召回，对于电动车软件缺陷的取证以及证据保留，其实是其中最艰难的一环。

那么如何解决？需要相关部门立法，每一次OTA源代码都必须上传到相关机构的数据库进行留存。但凡车企发布OTA新版本，对比旧版本看看升级了什么东西，就能知道之前的控制软件到底有没有缺陷。

在很多起特斯拉电动车涉及到的突然加速事故中，特斯拉官方最后给出的鉴定报告都会有车辆“不存在故障”的字样——这其实是个很鸡贼的说法——是否存在故障，和行驶控制软件有没有缺陷，其实是两个概念。

退一万步说，就算所有的幽灵事故都是司机误操作所导致的，那么特斯拉是不是应该对可能存在的误操作隐患给出一套像样的解决方案？作为“软件决定汽车”的代表，为何几年时间过去了，特斯拉在这一问题上依旧一筹莫展？

特斯拉官方永远不敢在事故鉴定报告上白纸黑字注明自家软件（尤其是行驶控制软件）“不存在缺陷”——你懂的。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉，真的被冤枉了？

在特斯拉的“刹车失灵”事件，也就是Model 3车主大闹上海车展特斯拉展台的一个月后，有关特斯拉刹车失灵的另一起事故，终于有了最终的调查结果，温州市 汽车 工程学会结合特斯拉后台数据和EDR（相当于 汽车 事故记录的“黑匣子”）数据进行调查，调查结果显示，2020年8月，温州驾驶员陈先生驾驶的特斯拉Model 3在距离停车场100米左右位置时失控加速，撞击时速高达120公里每小时的严重交通事故，最终的结果为车主踩错了踏板，把油门踏板当刹车踩！

实际上，在这样的关键时刻，尤其是很多人质疑特斯拉刹车失灵、失控的时候，温州 汽车 工程学会给出的调查结果，是非常重要的。这在一定程度上表明，一些车主口口声声自称自己驾驶Model 3出现失控前，完全没有踩加速踏板，有可能是不成立的，或者说，很多驾驶者压根不知道自己在车辆突然加速之前，右脚到底在油门踏板上还是刹车踏板上，未必是有意说谎！之前这位温州的车主也口口声声说自己有十几年的驾龄，不可能将油门踏板当作刹车踏板。

实际上，之前我们一直在强调一个问题，那就是在Model 3的单踏板模式下，驾驶者是非常容易混淆油门和刹车踏板，尤其是在需要停车的时候。原因其实很简单，那就是在单踏板模式下，只要驾驶者的右脚从油门踏板上离开，车辆就会自然减速，只是由于模式不同，减速产生的拖拽感不一样而已。但是这种减速的“体感”和正常踩刹车是非常相似的，所以容易产生一种情况，那就是当驾驶者需要减速的时候，将右脚从油门踏板上移开的时候，车辆就已经开始减速，所以驾驶就未必会将右脚放在刹车踏板上。

但是熟悉传统 汽车 的朋友们都会有一个习惯，那就是先轻微踩刹车缓慢溜车减速，等到需要停车或者进进一步降速的时候再重踩刹车，但是如果在单踏板模式下，这就是一个灾难性的习惯，因为在需要重踩油门的时候，驾驶者的脚可能在油门上方，那么深踩一脚下去，自然就会突然加速，因为电动车的加速更加线性，很多时候根本不给驾驶者再次思考的时间，哪怕是事后，也会认为是脚踩在刹车踏板上，但是车辆却加速向前冲。

所以其实至今我们一直认为，特斯拉在态度上，尤其是副总裁陶琳在相关事件发生之后的表态，相当傲慢，几乎是凭借一个人的力量，就拉下了国产特斯拉4月份在国内的销量数据，也劝退了很多准备购买特斯拉的消费者，但是我们认为这样执拗的态度，或许在一定程度上正好说明特斯拉在刹车这一块是没有什么问题，所谓的问题，就是特斯拉在产品逻辑上存在“欺骗性”，导致车主容易产生误操作，让很多数年老司机的经验成为无物！尤其是陶琳的“消费者，需要教育”的言论，虽然听上去非常被冒犯，但是一些地方特斯拉体验店，已经开始了特斯拉的“提车培训”，进一步坐实了特斯拉也看到了很多车主误操作发生事故的问题。

而从逻辑关系的角度来看，我们认为特斯拉在自动驾驶、车机互联等层面已经做到了行业最高的水平，唯独做不好刹车的可能性是非常低的。而且特斯拉的刹车系统，是来自博世的iBooster系统，是一款线控制动产品，相对于机械制动，这个制动方式有个很明显的优势，就是能量回收。并且该产品还在很多其他品牌的产品上使用，如本田、蔚来、通用、大众等品牌。但是并没有像现在特斯拉这样集中爆发，而且博世在这一块相当谨慎，所以我们不认为会是刹车系统的问题，因为从技术方面来说，刹车系统的技术很成熟，出现共性问题的可能性很小。

直至今日，我们依然认为特斯拉出现很多突然加速的事故，有非常大的可能性是驾驶者误操作，但即使如此，这也是特斯拉的问题。因为从产品逻辑上来看，一定是车辆充分适应驾驶者的经验，然后潜移默化地改变驾驶者的习惯，而不是一上手就推翻驾驶者之前已经形成既有经验和“肌肉记忆”，如果一意孤行，并且保持傲慢的态度，那么消费者主动离开，也是一种自我保护的方式！