特斯拉FSD属于几级自动驾驶_特斯拉fsd级别

1.特斯拉完全自动驾驶是L几

2.现在的自动驾驶车辆，值得买吗？

3.特斯拉的FSD全球普及率仅为 11%

4.特斯拉 fsd是什么

5.车主实测特斯拉完全自动驾驶：遇见修路就傻眼，左摇右摆频繁画龙

特斯拉完全自动驾驶是L几

太平洋汽车网特斯拉完全自动驾驶是L2。特斯拉是可以实现自动驾驶的，特斯拉的自动驾驶技术实际上是l2级自动驾驶。特斯拉旗下的车型有model3，models，modelx等。

特斯拉的FSD马斯克宣称今年底实现接近L5。可目前充其量也只是个autopilot的增强版而已，因为电子邮件的曝光，自己不得不承认目前处于L

2.特斯拉的奇迹是让电动汽车成为传统汽车的替代品，电池和电机技术也一直处于领先，马斯克大胆宣称，您能买到的第一款完全自动驾驶的汽车，只会是特斯拉。自2020年10月以来，特斯拉全自动驾驶功能的试验，一直在美国的几个城市中进行，这些城市有选定的Beta版测试车主。

但最近特斯拉在发给加州车辆管理局的一系列电子表明，特斯拉承认这种“城市街道上的自动驾驶”能力不超过2级，而此前马斯克声称到2021年底他们将“接近5级”。并且一直在贩售这种所谓的完全自动驾驶技术系统。

马斯克有没有夸大其词、虚宣称？购买FSD的用户，是否永远也不会得到兑现承诺？他们应该要求退款吗？要回答这些问题，首先得了解自动驾驶的不同级别。测量自动驾驶的方法不同，具体取决于来源，目前被公认最具有权威性的结构，就是汽车工程师协会（SAE），根据汽车工程师协会定义的自动驾驶级别，被分作六个等级从0开始，0级就是根本没有自动驾驶能力。1级--有一些驾驶员，例如自适应巡航控制。2级--汽车可以自动巡航、部分转向和加速，但驾驶员仍必须随时接管。3级--条件自动化，就是条件允许下驾驶员可以完全脱离，4级--高度自动化，被允许将注意力完全转移到其他事情上。5级--真正意义上的完全自动化。

就特斯拉目前的系统来说，虽然有城市街道上的自动转向功能，但还是需要你随时准备好介入接管。马斯克承诺到今年年底实现完全自动驾驶，也就是无需用户干预的5级功能。自己都否认了，目前处于测试阶段的自动驾驶能力只有2级，说白了最多也就是个增强版的自适应巡航而已，仍需要驾驶员保持专注并随时准备介入。这根本就不是人们一直期待的全自动驾驶。

其实很多特斯拉车主也非常困惑，花大笔钱买来的FSD，有的用户都等好几年了一直未能真正实现，再过几年车都要报废也不知能否实现FSD，要知道车废了FSD也跟着废了，因为FSD只认车不认人。FSD确实拥有城市街道上的自动转向功能，马斯克公开谈论的驾驶员边开车边玩游戏一说，要深入理解。不合法的，因为你的行为会危害到别人的生命安全等。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）

现在的自动驾驶车辆，值得买吗？

不知道有多少人记得非常人贩里那辆自动驾驶的宝马车，主角上车之后车辆就自动驶离的场景让笔者记忆犹新。自动驾驶看起来非常炫酷，并且在当前复杂的环境下，多数人都觉得开车是一件很累的事情，车子能自动驾驶多好。

虽然嘴上说着不信任自动驾驶，然而身体还是很诚实，特斯拉的Autopilot和FSD（full?self-driving?computer）功能购买者还是比较多的。而且一份调查显示，中国是全球最支持自动驾驶的国家。

因此不少车企在营销的时候也把自动驾驶拿出来宣传。

什么是自动驾驶？

在了解自动驾驶之前必须了解自动驾驶，百科给自动驾驶的定义是：自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。或者我们理解它的字面意思好了：车辆能够不依靠人类操作，自动按照设定路线行驶。

这个概念有些笼统，为了更加细分自动驾驶能力，SAE（国际汽车工程师协会）把自动驾驶等级细分为6级，分别是L0-L5。

L0叫做人工驾驶，从汽车发明的第一天开始就达到了，L1则是驾驶，粗略地算，从车道保持和ACC自适应巡航开始量产应用开始就算达到了，目前在售车型的的自动驾驶基本都为L2级自动驾驶，其实细看之下就能发现L1和L2区别并不大，而L3和L4的区别也并不大。

各个级别的自动驾驶有什么不同？

除去没什么意义的L0级，L1和L2级其实都是停留在车辆自身系统身上，车辆能够识别道路标线干预方向盘转向进行车道保持操作，就达到了L1级自动驾驶，而车辆能够在进行车道保持的同时根据前方雷达和摄像头提供的数据判断车距，进行加减速操作自动保持车距，也就达到了L2级自动驾驶。

实现这两级难吗？不难。有成熟的算法以及一套摄像头/雷达感应元器件就够了，这个套餐不少电子系统供应商都能够直接给主机厂提供，因此很多二三流的自主车都带有L2级自动驾驶功能。

而到了L3级就没那么简单了，如果说L1到L2是跨过一条小溪的难度，那么L3和L2之间可以说是隔着一座太行山。

从功能上看，L2级叫做部分自动驾驶，比如说高速公路的自动保持车道行驶，因此带有车道保持和ACC自适应巡航的车辆实现L2级自动驾驶都不难。而L3则叫做条件自动驾驶，SAE给出的定义是：由车辆完成绝大部分驾驶操作，人类驾驶员需保持注意力以备不时之需。

也就是L3级别就可以坐在主驾驶撒手不管了，给车辆设定一个目的地，车辆就能自己开过去，人类的作用只是应付突发状况而已。

至少L3级自动驾驶才可以做出这种骚操作

这才是我们真正想要的自动驾驶嘛，可是相比较L2级自动驾驶，要实现L3级除了车辆必须带环境感知硬件之外，还得增加高精度地图和5G网络支持。

高精度地图很好理解，如今我们用的手机地图精度比较差，虽然足够人类使用，但是自动驾驶没法用，自动驾驶必须要高精度地图。如果说现阶段的导航地图是告诉我们大致十几米范围内有一条道路，那高精度地图则必须描述清楚这条道路的车道宽度、车道线位置、红绿灯位置、车道方向、人行横道位置等等信息，而且精度必须是厘米级别的。

高精度地图

5G网络则更好理解了，车辆光在高精度地图的指示下行驶还不行，车辆必须实现超低延迟的数据传输和高精度定位，这些4G网络hold不住，必须5G网络才能达标；毕竟手机导航有点延迟人类还能自己思考分析应该走哪，自动驾驶汽车如果数据传输有延迟定位有偏差那就十分危险了。

在广东，5G信号只覆盖了广州深圳及周边部分区域

绘制全国高精度地图工作量十分巨大，目前没有任何一家绘制了完整的国内高精度地图，5G网络也只在小范围试点使用，这些都限制了L3级别自动驾驶的存在，因此可以说目前没有没有一家车企的量产应用能够真正达到L3级自动驾驶的车辆。

有人可能会问了，特斯拉最新推出的FSD属于是L3级自动驾驶吗？很遗憾，并不是，FSD系统依靠芯片强大的计算能力分析摄像头集到的路面信息，并且模仿学习人类驾驶员在不同驾驶场景下的应对方式，相比较多数车那种L2级自动驾驶系统来说在信息分析能力和判断能力上确实有碾压优势，即便这套系统的计算能力和学习能力媲美阿尔法狗，但是依然很难实现A-B点的全自动行驶。

在售车型的自动驾驶是如何工作的？

现阶段主流实现L3级自动驾驶的三要素是：车辆自身的环境感知系统+高精度地图+5G网络支持，有了这三要素之后，只需要设定目的地，车辆就能自动在高精度地图的道路上行驶，在有信号灯的路口到线停车，在该变道的地方合理变道，加上环境感知系统判断周边车距和行人和其它物体，实现全自动驾驶。

目前的L2级自动驾驶仅仅具备车辆自身环境感知系统

正如前文所述，因为缺少高精度地图以及大范围5G网络，因此目前的在售车型都是L2级自动驾驶，即便有一些车辆宣传自己达到了L3级自动驾驶水平，那也只是具备L3级自动驾驶所需要的硬件，其实并不能实现真正的全自动全路况驾驶。

首款达到L3级自动驾驶硬件的奥迪A8

目前多数车型的L2级自动驾驶可以理解为在ACC自适应巡航的基础上加上了主动车道保持功能，ACC能够实现在定速巡航的基础上自动与前车保持距离，而车道保持则通过识别道路标线主动控制转向，使车辆始终保持在车道中间行驶，因此实现高速路上的自动车道内行驶并不难，部分车辆还可以通过环境感知系统判断周边是否有车实现自动变道，但是这功能依然是少数。

特斯拉能够实现拨动转向灯杆进行变道操作

简单地说，上了高速后设定个速度，它就能自动保持在这条车道内按照设定车速行驶，这就是现阶段的自动驾驶，哦对了还有个前提，驾驶员必须手握方向盘。

现阶段的L2级自动驾驶值得买吗？

单论自动驾驶这个功能的话,L2级自动驾驶应用面很窄，称不上真正的自动驾驶，目前还是只适合高速使用，因此如果你是一个经常跑高速的人，那还是可以买的，否则的话对你来说没啥用处，当然，带有L2级自动驾驶功能的车也会带有主动刹车系统，这个安全配置还是可以有效降低事故率的。

总结

现阶段不少车型爱宣传自己的自动驾驶功能，但是要实现真正的L3级自动驾驶还是比较难的，也并未有车辆真正实现L3级的自动驾驶，所以想要真正全自动驾驶车辆的朋友们，不妨再等等吧。现在的自动驾驶傻吗？傻

值得买吗？因人而异，科技是一年一年发展的，现在处于自动驾驶的起步阶段，如果真有需求或者想要尝鲜的话，多花钱也是有必要的，就好像多年以前彩屏手机=高档手机一样，如今所有手机都是彩屏手机，不少车企号称在2020年推出量产的L3级自动驾驶车辆，随着5G的大面积推广以及高精度地图的绘制完成，L3/L4级自动驾驶近在眼前，计日可待。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉的FSD全球普及率仅为 11%

特斯拉的FSD全球普及率仅为 11%

　特斯拉的FSD全球普及率仅为 11%，特斯拉强推的核心技术FSD依旧问津者寥寥无几。在中国，特斯拉FSD在华购买率只有1-2%，特斯拉的FSD全球普及率仅为 11%。

特斯拉的FSD全球普及率仅为 11%1

　以现阶段状况来说，特斯拉的FSD系统属于较为完整的自动驾驶系统之一，虽然此前马斯克不断提及FSD系统何等强大，但仍有不少机构认为FSD仅处于 Level 2 自动驾驶状态。而马斯克也声称，特斯拉的自动驾驶系统最快可以在今年达到Level 4级别，但由于马斯克每次的预告几乎都只是打嘴炮，所以还是先听听就好，切勿当真。

　而同样扎根于智能科技领域的小鹏汽车，对于未来的期望似乎更为理性。

　不久前，中国电动汽车百人会论坛（2022）高层论坛在北京举行，期间小鹏汽车CEO何小鹏曾提到；“智能驾驶XPILOT3.0，真的让用户更喜欢以及更便捷和安全。用户渗透率达到惊人的96.2%， NGP也就是高速每开100公里，里程渗透率达到62%，也就是说每100公里中有62公里是用NGP智能自动去开。”

　回看特斯拉FSD，此前一项针对全球 1.7 万名特斯拉车主开展的调查显示，特斯拉完全自动驾驶功能（FSD）套件目前在全球特斯拉车主中的普及率仅为 11% 左右。对比于小鹏汽车的XPILOT3.0，两者具有极大的落差。

　当然，这个落差来自多个原因；选装价格、实用性、可靠性。正是以上种种原因使得，特斯拉在发现渗透率存在差异之时，选择推出 FSD 套件的按月订阅服务。此类操作，可谓是将特斯拉逼至绝境，原以为能在自动驾驶领域大展拳脚的特斯拉，却成为我国新能源造车品牌的陪衬。

　国内消费者在考虑开通FSD之前，需要考虑几个问题。首先，要面对本土化问题，美国与中国路况大有不同，所以即便EAP在美国好用也不能说明在中国一样好用，而且FSD在美国本土还处于测试阶段。这也就是第二个问题，推出时间，要做城市道路自动驾驶，需要比EAP更多、更久的本土化训练才能大面积推广。

　回看小鹏汽车，在智能驾驶方面，小鹏NGP更是针对国内道路而研发，还能实现高速自动变道、自动进出匝道等功能。正因以上各种优势，使得小鹏P7能够达成10万辆下线的目标，成为首个突破十万量产的纯电新势力车型。

　回到百人会上何小鹏说的一番话：“小鹏会基于过去XPILOT3.0，会在2022年推出从高速到城市场景的XPILOT3.5，我们相信这将为智能驾驶开启下半场。而XPILOT3.5只是开始，真正会质地颠覆整个汽车行业的出行，来自于小鹏的XPILOT4.0，并且小鹏在这个领域做到比绝大多数公司领先2-3年。”

　直至目前，整个小鹏汽车的产品几乎涵盖了当下最热销的新能源细分市场，而小鹏P7下线10万辆，正是小鹏汽车迈向未来的第一步，未来还要继续探索科技、引领时代进步。

特斯拉的FSD全球普及率仅为 11%2

　4月4日消息，特斯拉方面消息显示，尽管仍面临着持续的供应链挑战与工厂停工的难题，特斯拉依旧在第一季度生产了超过30.5万辆汽车，并交付了超过 31万辆汽车。

　据悉，特斯拉最新的`德国工厂在上个月开业，每10小时就会下线一辆电动车。特斯拉的格伦黑德工厂将在2022年生产约5.4万辆汽车，2023年为28万辆，然后到2025年为50万辆。

　特斯拉经过短短十多年的发展，其市值已经超越一众传统汽车企业蝉联冠军宝座。根据最新的统计，特斯拉3月市值环比增长18.39%，重回万亿美元。它也凭借一己之力拉动整个国际车企板块市值增加。丰田汽车、大众集团分列二、三位，但两者市值与特斯拉之间的差距进一步拉大。

　即便卖得红火，但特斯拉强推的核心技术FSD依旧问津者寥寥无几。特斯拉将常规配置和自动驾驶套件分开销售。如果要享受高级别系统FSD，需要另外购买。在中国，特斯拉FSD在华购买率只有1-2%，而且增强版自动驾驶功能（EAP），也很少人买。统计显示 FSD销量逐年下滑，全球仅11%车主购买，中国和欧洲最不捧场。

　小鹏P7：你是卖得好，但论智能实用性，我还比不过你吗？

　不论国内外，作为新势力车企，智能驾驶是汽车智能化必不可少的一环。国内有一家车企的智能驾驶真正成为了企业的核心价值之一，那就是小鹏汽车。截止到2021年4月底高速NGP选装率达到20%，在未来将达到50%。到2021年三季度，小鹏P7的XPILOT 3.0付费率近22%。2021年财报的电话会，何小鹏还透露，P5已交付5030辆，超过50%选装 XPILOT 3.0或XPILOT 3.5。

　正因如此，3月23日，第十万辆小鹏P7下线，中国新造车势力有了第一款销量破十万辆的EV车型，小鹏P7拿到了和特斯拉Model 3正面交锋的入场券。

　买特斯拉可能是买电动、买品牌；但是买小鹏，就是买智能。如果说特斯拉在美国定义了智能汽车，那么在中国，小鹏P7则是车主第一个会想到的智能汽车形象。特斯拉FSD在亚太选装率低，一个很重要的原因是，FSD在美国乃至加州之外，体验并不像它宣传的那么好。

　从全场景语音交互系统，到高速公路领航驾驶，再到VPA停车场记忆泊车，小鹏汽车在打造智能化上从来都是行业标杆位置，而小鹏P7又是这些新功能的落地车型，因此小鹏P7堪称为中国智能化能力最强的汽车，成为中国智能车的标杆。

特斯拉的FSD全球普及率仅为 11%3

　“中国车主只有1%-2%的人选择购买FSD”，出自于特斯拉Q4财报及电话会议。

　马斯克除了表达不可思议之外，顺便提了2点：中国市场的产品、定价策略是成功的；中国消费者对产品细节非常挑剔。

　事实上，马斯克总结的这2点，不仅是对国内汽车品牌的认可，同时也是间接对FSD选装率低的问题做出了回答，正是所谓的产品“性价比”，目前的FSD相当于期货，功能目前还不太丰富，并且选装费昂贵。

　而作为对标Model3和ModelY的国内新势力小鹏，到2021年三季度，小鹏P7的XPILOT 3.0付费率近22%。

　不仅如此，3月23日，小鹏P7成为了业内首个突破十万台的纯电新势力车型。2021年财报的电话会，何小鹏还透露，P5已交付5030辆，超过50%选装 XPILOT 3.0或XPILOT 3.5。

　在原本印象中，特斯拉的自动驾驶是遥遥领先的，这是特斯拉品牌的重要组成部分，事实上，特斯拉的NOA与国内已列装的高速驾驶功能（NOA、NOP、NGP）来说，已然不具备大优势。

　甚至在中国谈起智能车，小鹏P7则是消费者第一个会想到智能车。为什么拥有全球知名度、外形同样炫酷的特斯拉，在中国的智能标签不如小鹏呢？

　小鹏无外乎有着更贴合国人的本土化产品。

　智能座舱是消费者最感知的部分，用高德地图导航，与思必驰合作开发的语音助手小P，还完善语言系统，以至于能辨识部分方言，可谓辨识度高，反馈迅速，涉及更多的交互和本土内容。

　在智能座舱方面，小鹏的优势在情理之中，但智能驾驶的体验，小鹏也都不逊于特斯拉。

　小鹏P7的智能驾驶体验充分考虑了中国场景的特殊性，用的厘米级的高精定位，可针对中国不同场景细节做出不同的精度和位置的布局调整。

　从全场景语音交互系统，到NGP智能导航驾驶，再到2公里VPA停车场记忆泊车。小鹏汽车在打造智能化上从来都是行业标杆位置。

　正如马斯克所说，中国消费者对产品细节非常挑剔，小鹏P7仅花了23个月就达成这个成绩，离不开小鹏P7强大的产品品质和高标准的量产智能功能，以及本土化的优势，相信小鹏P7这十万台不单单是高点，也是起点。

特斯拉 fsd是什么

特斯拉 fsd和ap最大的区别就是驾驶模式不同。ap指自动驾驶，fsd指全自动驾驶，可以理解为ap功能的进化硬件。

特斯拉的ap功能是指自动驾驶仪的自动驾驶。这种配置可以说是特斯拉的灵魂，凭借这种配置，特斯拉汽车在新能源汽车市场占据了一席之地。

fsd驾驶模式的全称是全自动驾驶计算机，这种全自动驾驶功能是驾驶的进化版本。

特斯拉的自动驾驶模式要求驾驶员主动监控驾驶过程，这种驾驶模式并不能真正实现自动驾驶。

自动 驾驶 系统已经达到二级，部分功能已经达到。特斯拉车身长度有8个摄像头，视野可达360度，对周围环境的监控距离最远可达250米。值得一提的是，同时还配备了12个超声波传感器，作为整个视觉系统的补充，可以在停车时为特斯拉提供指引。

与自动驾驶不同，全自动驾驶不需要驾驶员控制，完全可以实现自动驾驶。

车主实测特斯拉完全自动驾驶：遇见修路就傻眼，左摇右摆频繁画龙

车东西（公众号：chedongxi）

作者?|?James

编辑?|?晓寒

特斯拉的FSD“完全自动驾驶”系统，离规模量产可能比你想的还要远。

10月份，特斯拉向少数用户推送了FSD?Beta功能（后续又推送了多个更新），让特斯拉Model?3可以在城市的各种场景实现L2级自动驾驶，包括车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头，甚至是经过环岛等等。

特斯拉FSD?Beta车机显示

这一功能的推送，让特斯拉的车型在高速和城市两个场景都实现了L2级自动驾驶，用户只需要盯着路况监控车辆表现即可，相当于是实现了L4自动驾驶的功能，再次展示了特斯拉在自动驾驶方面的领先实力。

马斯克今年在上海世界人工智能大会上宣布，特斯拉将在今年完成L5级自动驾驶基本功能的研发工作，说的就是FSD。

虽然目前美国用户上传的显示FSD?Beta有很多惊人之处，但也有车主发现了一些致命问题——比如在遇到道路维修时，FSD?Beta的表现就非常差，甚至可以说完全无法使用。

美国特斯拉车主Raj日前就专门进行了一次系统的测试，打开FSD?Beta功能驶过了4个道路施工区域，向我们表明了特斯拉FSD?Beta遇到施工这一场景究竟有多不靠谱。

一、驶过八个施工区域?六个都无法正常通过

近日，特斯拉车主Raj在测试FSD?Beta的过程中发现，FSD的最强对手竟然是封闭路段。

他在公共道路上行驶时发现，特斯拉FSD?Beta在大多数路段都能很好地自动驾驶，在十字路口转弯、等红灯、调头都能轻松完成。

在12分钟的中，Raj一共测试了8个施工区域，其中有6个都无法正常通过，某些区域还需要人为干预。

在行驶一次后，Raj调头让车辆再次行驶，表现依然不太理想。有时候不敢往前走，有时候又想撞向封闭道路的锥桶区域，甚至还会“画蛇前进”。

车主Raj道路实测特斯拉FSD?Beta

1、遇到施工频繁蛇形前进

在Raj发布的中，他一直开启特斯拉FSD?Beta前进，但车辆遇到了多个区域临时道路封闭。在数百米以外的位置，道路修复单位已经摆上了警示牌，提示前方左侧道路变窄。但由于特斯拉无法识别停车标志以外的路标，因此仅能识别在道路变窄标志下方的锥桶。

继续向前行驶，特斯拉能够沿着锥桶划定的路线前进，防止撞上锥桶。但是在通过路口时，由于没有摆放锥桶，此时特斯拉“有点懵”，在左右两条车道之间纠结，并作出了非常危险的“画蛇前进”动作。

特斯拉在左侧道路变窄时“画蛇前进”

不过还好，当时车速比较慢，换道过程比较平缓，最终特斯拉通过第一个路口，进入左侧道路封闭路段。

2、碰见自行车道不知所措

在这一路段，车辆仅能在最右侧非机动车道行驶，这时特斯拉的表现越来越不稳定。

非机动车道道路狭窄且车道线将车道一分为二，特斯拉以这样的道路似乎不太适应，一直打着左转向灯，想向左侧变道。同时，在“踏上”非机动车道的那一刻，特斯拉就开始紧张，方向盘不稳定地左右转动。

在经过两个锥桶之间的空隙时，特斯拉多次向左猛打方向，驾驶员快速反应接管车辆，继续保持右侧非机动车道行驶。

同时，也逐渐跟不上前方大奔的脚步，速度放缓。在即将停车时，车辆发出提示音，请求驾驶员接管。

进入非机动车道后，车辆开始画蛇同时减速

Raj重新开动车辆后，这一路段不再允许打开自动驾驶，仅能驾驶员手动驾驶前进。

3、道路中央施工直接撞了上去

在另一临时封闭路段，工作人员将中间车道封闭，看似车辆可以选择左右两条路行驶，但道路最右侧为非机动车道，因此车辆只能靠左侧车道行驶。同时，临时路牌也提醒驾驶员，车辆需要靠左行驶，避免驶上非机动车道。

不过，FSD?Beta在检测到前方道路将要封闭后，错误地选择向右行驶进入非机动车道。

临近封闭道路时，特斯拉在谨慎地右转的同时，反而将路径规划选择向左。

特斯拉错误选择右侧非机动车道行驶，但仍需要驾驶员接管

在撞上锥桶之前，驾驶员选择手动接管，被迫让车辆驶上非机动车道。

4、无视施工阻拦硬要转弯

之后，Raj又将车辆开上另一路段，在规划路线中，车辆将会遇到右转道路封闭的场景。

特斯拉在临近右转路口时，打开转向灯并向右侧变道。到达路口时，特斯拉微微右转，但因为识别到障碍物，所以放弃右转继续前行。

右转道路封闭时强闯

在前行几米后，特斯拉再次尝试右转，试图强行闯入右侧封闭道路，驾驶员手动接管，最终没有造成事故。

5、仅有两次顺利通过

临时封闭道路场景给特斯拉FSD带来了不小的麻烦，但是在某些情况下，特斯拉也能完美处理临时道路变窄的场景。

在整个测试过程中，特斯拉FSD?Beta仅有两次妥善处理了封闭道路设施。

仅有少数情况能顺利通过修缮路段

Raj分析称，这是因为特斯拉提前向右侧变道，并非真正识别左侧变窄路标。

6、同一场景再尝试?依然无法通行

这几个复杂路段测试完成后，Raj让车辆调头，如果将此前的场景再测试一次，特斯拉的表现会有提升吗？结果是，第二次的表现似乎更糟糕。

同一路段再次行驶表现更加糟糕

在左侧道路封闭时，特斯拉不断试图向左侧变道，驾驶员仍旧需要多次紧急接管，才避免事故发生。

在表现最糟糕的情况下，在20秒的时间内驾驶员一共干预了4次。几次紧急接管后，Raj都将车辆的行驶报告向特斯拉提交，特斯拉工程师将会通过自动驾驶电脑的“影子模式”不断提升车辆的自动驾驶能力。

二、城市道路L2自动驾驶基本实现?环岛都能轻松拿下

特斯拉虽然在临时封闭路段表现不佳，但是FSD?Beta在其他路段的表现可谓非常出色。在多家量产自动驾驶车企推出与特斯拉类似的自动导航驾驶、自动变道功能之后，特斯拉在今年10月面向测试用户更新了FSD?Beta，可以基本实现城市道路的L2级自动驾驶。

目前，特斯拉车主在购买FSD选装套件之后，车辆都能在高速公路和城市快速路上实现自动导航驾驶、自动变道等L2级自动驾驶功能。在停车场，驾驶员可以使用自动泊车让车辆泊车入位，取车时可以智能召唤让车辆自动开到驾驶员面前。在美国，车辆还能识别道路上的信号灯，并根据信号灯颜色判定停车或前进。

不过，特斯拉完全自动驾驶FSD缺失了一个重要场景，那就是无法在城市道路实现自动驾驶。FSD?Beta的发布，补充了这一短板。

根据FSD?Beta的更新说明，车辆可以在非高速公路路段实现自动变道、根据导航路线行驶，既能够在车流和其他物体之间穿梭，也能在路口左转、右转。这也就意味着特斯拉将在不久的将来面向所有FSD选配用户更新城市道路L2级自动驾驶功能。

特斯拉FSD?Beta更新说明

同时，特斯拉也提示，驾驶员需要实时关注道路交通状况，并握住方向盘，随时准备接管车辆，在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意车辆行驶状态。

实际测试显示，特斯拉FSD?Beta的表现确实非常出色。

另一名车主Brandon让特斯拉在黑夜行驶，行驶至一段双向两车道的道路上，车道线并不清晰，车机显示中央车道线显示时隐时现。即使没有车道线，车辆一直保持靠右，并跟随导航行驶。

FSD?Beta转弯测试

到达路口停车标志前300英尺（约合91.4米）时提示前方有停车标志，即将停车。

在路口左转时，对向车道驶来车辆，系统根据对向车辆可能造成的威胁标记成白色、**、紫色、红色。在停车标志前停下等待（美国交通法规规定）后启动车辆，左转通过十字路口。

这是量产L2级自动驾驶的一项重大进步。

在此前，所有量产版L2级自动驾驶系统都只能随公路“调整方向”，并非真正的“转弯”，而特斯拉实现了让车辆在十字路口转弯。

据外媒The?Verge报道，特斯拉在完成自动驾驶的神经网络和控制算法基本架构的重写之后，才得以拓展更多的自动驾驶功能。也就是特斯拉已经完成了从二维图像的识别升级到四维环境的识别，自动驾驶性能得以显著提升。

夜晚环境中，路灯、路边建筑物灯光、前车刹车灯、对向车道头灯都会让车辆自动驾驶变得更加困难。此前车东西在夜晚测试使用特斯拉自动导航驾驶（NOA）时，夜晚的性能确实不如白天。

在Brandon的测试中，即便在光线干扰非常强的情况下，特斯拉也能“看清”前方交通信号灯变化。

夜晚光线复杂也能快速识别信号灯

接下来，Brandon将车开到了有环岛的路段，根据导航路线，车辆需要在环岛第二出口驶出。

中可见特斯拉首先在环岛外停车（美国交通法规规定），确认安全后驶入环岛并按照导航路线顺利驶出。

特斯拉自动驾驶通过环岛

这是量产L2级自动驾驶的另一项重大进步。

在此前，所有量产L2级自动驾驶系统都无法在环岛自动驾驶。别说自动驾驶系统，即便是驾驶员手动驾驶，有许多驾驶员也难以“驾驭”环岛这样的特殊路段，不敢驶入、驶出环岛、错过环岛出口等情况时有发生。

从演示中可以看到，特斯拉已经有能力解决人类驾驶中的这一痛点。

在FSD?Beta发布的第二天，马斯克就自信地宣布，FSD选配马上涨价。目前美国车主选配FSD的价格是1万美元（约合6.54万元人民币），这也是特斯拉年内第二次宣布FSD选配套件涨价。中国车主选配价格暂时没有变动，今年只经历了一次涨价，目前价格为6.4万人民币（对应8000美元）。

不过，目前选配了FSD的中国车主还不能让车辆识别红绿灯并作出正确反应，功能相比于美国用户更少。随着用户获得的功能增加，未来中国用户选配FSD的价格或许还将增加。

结语：软件定义汽车?同样能定义自动驾驶

在量产自动驾驶领域，特斯拉或许是最胆大的那一个。仅凭视觉传感器、非高精地图、非高精定位，就能实现在大多数场景中自动驾驶。相比其他厂商，激光雷达、高精度地图、高精定位、车路协同等技术堆上车身，受硬件成本限制，量产却成为最大的难题。

软件定义汽车如今已经成为行业共识，想要提升自动驾驶水平，必须要提升软件的水平，真正让自动驾驶车辆在路上跑起来，这样才能对自动驾驶系统不断迭代，让可靠性99.9%之后的9越来越多。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。