汽车制动系统的研究_汽车制动系统研究的主要内容

1.刹车系统的发展趋势

2.求一个关于防抱死制动系统论文的结束语

3.汽车的 制动系统性能是如何测试的？什么样的制动算是合格的？

4.汽车制动系统的工作原理？

5.制动系统的工作原理是怎样的呢？可以详细说一说吗？

刹车系统的发展趋势

最早的人力制动，通过机械的连接产生制动动作。发展到人力控制制动，通过踩制动踏板启动制动，再由传力装置把制动踏板力传到真空助力器，经过真空助力器的助力扩大后，传递到制动主缸产生液压力，然后通过油路把液压力传递到每个轮缸，开始制动。随着清洁能源汽车和电动汽车的研究应用，以及电子技术在汽车上面的广泛应用，制动系统的控制装置也出现了电子化的趋势，其中电制动完全改变了制动系统的控制和管理，会使汽车制动系统发生革命性的变化，它采用电子控制，可以更加准确、更高效率地实现制动。

1．3传动装置的发展

人力制动时代是采用机械式的传动装置，气(液)压制动是利用气(液)压力和连接管路把制动力传递到制动器。电子制动则是利用制动电机产生制动力直接作用到制动器，它的控制信号来自控制单元(ECU)，用信号线传递制动信号和制动力信息。

1．4制动器的发展

制动器是制动的主要组成部分，目前汽车制动器基本都是摩擦式制动器，按照摩擦副中旋转元件的不同，分为鼓式和盘式两大类制动器。

鼓式制动器又有领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向自增力式、双向自增力式制动器等结构型式。盘式制动器有固定钳式，浮动钳式，浮动钳式包括滑动钳式和摆动钳盘式两种型式。滑动钳式是目前使用广泛的一种盘式制动器。由于盘式制动器热和水稳定性以及抗衰减性能较鼓式制动器好，可靠性和安全性也好，而得到广泛应用。但是盘式制动器效能低，无法完全防止尘污和锈蚀，兼做驻车制动时需要较为复杂的手驱动机构，因而在后轮上的应用受到限制，很多车是采用前盘后鼓的制动系统组成。电动汽车和混合动力汽车上具有再生制动能力的电机，在回收制动能量时起制动作用，它引入了新型的制动器。作为一种新的制动器型式，势必引起制动器型式的变革。电制动系统制动器是基于传统的制动器，也分为盘式电制动器和鼓式电制动器，鼓式电制动器由于制动热衰减性大等缺点，将来汽车上会以盘式电制动器为主。

2 制动系统的发展趋势

已经普遍应用的液压制动现在已经是非常成熟的技术，随着人们对制动性能要求的提高，防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序、主动避撞技术等功能逐渐融人到制动系统当中，需要在制动系统上添加很多附加装置来实现这些功能，这就使得制动系统结构复杂化，增加了液压回路泄漏的可能以及装配、维修的难度，制动系统要求结构更加简洁，功能更加全面和可靠，制动系统的管理也成为必须要面对的问题，电子技术的应用是大势所趋。

从制动系统的供能装置、控制装置、传动装置、制动器4个组成部分的发展历程来看，都不同程度地实现了电子化。人作为控制能源，启动制动系统，发出制动企图；制动能源来自储存在蓄电池或其它供能装置；采用全新的电子制动器和集中控制的电子控制单元(ECU)进行制动系统的整体控制，每个制动器有各自的控制单元。机械连接逐渐减少，制动踏板和制动器之间动力传递分离开来，取而代之的是电线连接，电线传递能量，数据线传递信号，所以这种制动又叫做线控制动。这是自从ABS在汽车上得到广泛应用以来制动系统又一次飞跃式发展。

电液复合制动系统是从传统制动向电子制动的一种有效的过渡方案，采用液压制动和电制动两种制动系统。这种制动系统既应用了传统的液压制动系统以保证足够的制动效能和安全性，又利用再生制动电机回收制动能量和提供制动力矩，提高汽车的燃料经济性，同时降低排放，减少污染。但是由于两套制动系统同时存在，结构复杂、成本偏高。结构的复杂性也增加了系统失效和出现故障的可能性，维护和保养难度增加。

求一个关于防抱死制动系统论文的结束语

随着中国汽车消费市场的迅猛发展，近五年来中国汽车行业持续产销两旺。但在繁

荣的背后，存在巨大隐忧。中国汽车技术的空心化迟早将影响汽车行业的健康发展。汽

车行业要想保持长久的繁荣，自主研发、自主知识产权、自主品牌无疑是关键，这在汽

车零配件产业体现的更加突出。我国的汽车零配件企业研发投入不足，研发能力较弱，

严重制约了我国自主品牌的建立。

防抱死制动系统作为现代轿车标准配件之一，其在紧急制动时能起到控制汽车操纵

稳定性的作用，使轿车的主动安全性得以保障。

本文以车辆动力模型及防抱死制动系统中轮速传感器、压力调节器、电子控制器为

研究对象，以其结构组成及功能为研究内容，采用理论分析与仿真试验相结合的研究方

法，在总结国内外研究成果的基础上，分析研究了防抱死制动系统的布置方案及控制策

略。本文所作主要工作如下：

①广泛查阅国内外有关轮速传感器、液压调节器、电子控制器控制策略、车辆动力

学及车辆结构设计、试验、制造方面的文献资料，了解国内外相关技术发展状况和最新

技术水平，分析并总结了汽车防抱死制动系统的成功研发经验。

②认真分析了目前ABS系统中所面临的技术难点，如路面的实时识别，压力调节

器的加工制造装配。并提出了相应的解决方案。

③建立了防抱死制动系统数学模型，包括汽车动力学模型，压力调节器模型，电子

控制器模型，在此基础上建立了防抱死制动系统的整体仿真模型。

④运用MATLAB/Stateflow设计了自寻优控制策略算法及状态流程，运用

MATLAB/Simulink对所建模型进行仿真分析研究，发现：当制动主缸活塞与缸孔内壁

间隙超过某一值后，制动主缸压力将出现波动，并随着间隙的增大波动幅度也在增大；

在高附着系数的路面上应采用较高的频率对制动压力进行调节，以便充分利用路面的高

附着特性，提高车辆的制动效能。所设计的控制算法能实现路面特性的实时识别，能很

快识别出路面的最佳滑移率，并使滑移率维持在最佳滑移率附近，使系统充分利用路面

特性，达到最佳的制动效果。

汽车的 制动系统性能是如何测试的？什么样的制动算是合格的？

制动性能是汽车最基本的主动安全功能，它的作用就是让汽车安全的减速停车，并且可以可靠的停放在原地不动。所有的汽车在出厂时，都必须做制动性能测试，合格之后才能出厂销售。汽车在后期的使用过程中，每年都要进行的汽车年检，其中很重要的一个项目就是汽车制动性能的检测。那么你知道汽车制动性能是如何检测的吗？我们自己可不可以检测呢？下面我们就来说一说关于汽车制动性能测试的话题。

其实汽车的制动系统是极为复杂的，从功能上可以分为行车制动系统、驻车制动系统、紧急制动系统和辅助制动系统，从结构上可以分为盘式制动器和鼓式制动器，从制动介质上可以分为气压制动和液压制动。在普通的乘用车上，普遍采用液压制动、盘式制动器；在以载货为主的卡车上，一般采用气压制动、鼓式制动器，为了减轻行车制动器的负担以及在行车制动器失效时仍然能够让汽车可靠的减速、停驶，还会匹配不同类型的紧急制动系统和辅助制动系统。这些不同的制动系统，对它们的性能要求也略有差别。同时现在的汽车上还附加了大量的制动辅助系统，比如制动防抱死系统、车身稳定系统、制动力辅助系统、电子制动力分配系统、刹车优先系统，以及更先进的主动刹车系统，等等，它们都可以在某些方面增强制动系统的性能。

为了能定性、定量的评价汽车制动性能的优劣，在汽车行业普遍采用三个通用的指标来评价汽车的制动性能：制动效能、制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性。其中制动效能是汽车最基本的制动能力，也可以简单的看做汽车制动力的大小；制动效能的恒定性主要指制动系统的热衰退性能，反映的是汽车持续制动的能力；制动时的方向稳定性反映的是汽车在制动时是否跑偏。在测试方法上，有试验台定量检测以及道路试验定性检测两种方法。在检测之前，要求汽车轮胎磨损在正常范围内，轮胎气压正常，制动系统无故障，制动控制系统与车轮制动器活动自由无卡滞，地面附着良好。

先来说说试验台定量检测。

汽车从生产线上组装完成，驶下生产线后，就要开上一个制动力试验台，测试汽车各车轮的制动力。还有汽车在后期使用过程中，每年都要进行一次汽车安全技术检测，其中的一个重要项目是把汽车开上检测线，检查汽车的制动性能。在制动试验台上，可以检测每一个车轮上的制动力，并由此计算出汽车的总制动力、制动力和、制动力差、制动均衡性、驻车制动力等指标，以此来判断汽车的制动性能是否合格。测试的设备通常是滚筒式制动力检测仪或滑板式制动力检测仪，现在更多的采用滚筒式。

在国标中，汽车的制动力和不得小于汽车整备质量的60%，制动不均衡性不得大于20%，驻车制动力不得小于汽车整备质量的20%。制动力和反映的是汽车的整车制动力，如果它过小，说明汽车的车轮制动力不足，汽车的制动距离就会过长；制动不均衡性反映的是汽车各车轮制动力的反应时间以及制动力的差值，如果制动不均衡性过大，汽车就会发生制动跑偏、侧滑等现象；驻车制动力过小，汽车就无法可靠的停放在坡路上，等等。

汽车出厂时制动性能都是合格的，但是在后期使用过程中，由于制动系统的磨损，制动效能会下降，在年检时可能就会不合格，这种情况下我们就要修理制动系统了，比如更换刹车片、刹车盘、换刹车油等。特别是大型卡车的制动系统，由于车轮较多，载重量大，制动使用频繁，在年检时很难各项指标都符合要求，在这种情况下就只能各显神通了。不过这种试验台检测无法测试制动效能的恒定性，一般制动效能的恒定性是由车轮制动器的材质、通风、冷却等因素决定的。

再来看看在道路试验中如何检测汽车的制动性能。

道路试验通常是汽车评测机构测试汽车制动性能的方法，它测试出来的结果可以定性的判断汽车制动性能，更符合我们日常驾驶感受，因此对我们更有实际意义。测试的指标依然是制动效能、制动效能的恒定性以及制动时的方向稳定性。

道路测试制动效能不能测试出每个车轮的制动力，但是却可以测试出整车的制动能力。通常用百公里制动距离来表述，具体的方法是：把汽车加速到时速?一百公里之上，然后自由减速，等车速降低到100公里/小时时，驾驶员全力踩下刹车，让汽车在最短的距离内停下来。然后我们测量从踩下刹车的那一点到汽车完全停止那一点的距离，这个距离就是汽车的百公里制动距离。对于普通的乘用车来说，制动距离一般在33~48米之间，我们的判定标准为：33~37米为优秀，37~41米为良好，41~45米为合格，如果制动距离超过了45米，也不能说制动性能不合格，只能说这款车的制动性能比较差。

不过这种测试方法还是有很大局限性和误差的，其中驾驶员的操作是最大的影响因素。因为汽车在制动过程可以分为六个阶段，分别是驾驶员反应时间、制动机构反应时间、制动力增长时间、?制动器作用时间、持续制动时间以及制动解除时间，可以看出，如果驾驶员反应时间过长，就会影响汽车的制动距离。此外，制动器的型式以及技术状况，也会也会影响制动机构反应时间和制动力增长时间，比如盘式制动器的制动机构反应时间和制动力增长时间就优于鼓式制动器，同样的车型使用盘式制动器就会缩短制动距离；还有刹车片与刹车盘（鼓）之间的间隙、摩擦面积、蹄铁轴锈蚀状态等，也会影响汽车的制动过程，进而影响制动距离。

此外还有一点需要注意，就是在制动试验台上测试合格的车型，在道路试验中制动性能不一定就会合格。这主要是受到道路附着条件的限制。因为我们在制动试验台上测试的是车轮制动器的制动力，但是在实际驾驶中，影响汽车制动性能的是地面制动力。影响地面制动力的主要因素有地面的附着系数、轮胎的型式、气压等，比如在冰雪路面，湿滑路面，地面附着力低，汽车的制动距离就会延长；而轮胎与地面之间的附着力，会极大的影响汽车制动距离，现在的汽车受成本的限制，简配越来越严重，很多家用车都使用较低级别的轮胎，与地面的附着系数较小，汽车的制动距离就会延长，有些车型如果换一套轮胎，汽车的制动距离就会大大缩短，就是这个缘故。

制动效能的恒定性测试就是制动系统抗热衰退的能力。一般采用短时间内连续制动的方式，来看制动效能衰退的程度。比如在短时间内连续测试汽车的百公里制动距离，如果汽车的制动距离越来越长，甚至制动失灵，就说明该车型制动效能的恒定性较差。影响制动效能恒定性的主要因素是车轮制动器的散热、通风以及刹车片与刹车盘的材质，比如现在很多车型采用的盘式制动器，抗热衰退能力就优于鼓式制动器，还有通风盘式制动器，抗热衰退效能也比较好，而一些高端车采用的陶瓷刹车片，能耐较高的温度，也有较好的抗热衰退能力。而一些经常跑山区道路的大卡车，采用给车轮制动器淋水的方式来降低刹车片的温度，也是提高制动恒定性的一种方法。

制动时的方向稳定性其实就是指汽车在制动时是否跑偏。在制动试验台上可以根据各车轮的制动力差值，精确的分析出汽车是否存在制动跑偏。在道路测试中，通常采用把汽车在平直的道理上提高到一定的车速（比如60公里/小时），然后以各种不同的踏板力踩下刹车，看汽车是否能够保持直线行驶。如果汽车自动的向一侧偏离，就说明该车型存在制动跑偏的现象，也就是制动方向稳定性不好。影响制动方向稳定性的因素也是比较多的，有些是设计因素，有些是后期使用因素，具体的原因在此就不详聊了。

以上就是对汽车制动性能测试方法的分析。在实际使用中，汽车的百公里制动距离可以最直观的反映汽车的制动能力。我们在选购汽车时，可以把这一项做为主要的参考指标，而其它的各种花里胡哨的制动辅助系统，在实际应用中作用并不大。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

汽车制动系统的工作原理？

系统是汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置。

制动系统作用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚至停车；使已停驶的汽车在各种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

对汽车起制动作用的只能是作用在汽车上且方向与汽车行驶方向相反的外力，而这些外力的大小都是随机的、不可控制的，因此汽车上必须装设一系列专门装置以实现上述功能。

功用

·为了保证汽车安全行驶，提高汽车的平均行驶车速，以提高运输生产率，在各种汽车上都设有专用制动机构。这样的一系列专门装置即称为制动系。

·汽车制动系功用

1）保证汽车行驶中能按驾驶员要求减速停车

2）保证车辆可靠停放

制动系统的工作原理是怎样的呢？可以详细说一说吗？

下面小编带来制动系统工作原理的详细解说。

大多数现代汽车的四个车轮都装有制动器，由液压系统操作?。制动器可以是盘式或鼓式，前制动器在停止汽车时作用比后制动器更大，因为制动会将汽车的重量向前抛到前轮上。因此，许多汽车具有盘式制动器?其通常是更有效的。全盘式制动系统用于一些昂贵或高性能的汽车，而全鼓式系统用于一些较旧或较小的汽车。

制动液压系统

液压制动回路具有通过管道连接的充满流体的主缸和从缸。

当踩下踏板时，主缸将液压传递给从动缸。当按下制动踏板它抑制活塞中主缸?，迫使沿管道的流体流向每个车轮的从动缸并充满它们，迫使活塞向外制动。流体压力在系统周围均匀分布。所有从动活塞的组合表面“推动”面积远大于主缸中活塞的表面“推动”面积。因此，主活塞必须移动几英寸才能使从活塞移动几分之一英寸来施加制动。这种布置允许制动器施加很大的力，就像长柄杠杆可以轻松地将重物举起小段距离一样。大多数现代汽车都装有双液压回路，两个主缸串联，以防万一。有时一个电路用于前制动器，一个电路用于后制动器；或者每条线路同时作用于前制动器和后制动器之一；或者一个电路可以工作所有四个制动器，另一个电路只工作前面的。在强力制动的情况下，后轮可能会脱落太多重量以至于它们锁定，从而可能导致危险的打滑。出于这个原因，特意使后制动器的力度低于前制动器。大多数汽车现在也有一个负载敏感的限压阀?。当强力制动将液压升高到可能导致后制动器锁定的水平时，它会关闭，并防止流体进一步移动。先进的汽车甚至可能拥有复杂的防抱死系统，以各种方式感知汽车如何减速以及是否有任何车轮抱死。这种系统快速连续地应用和释放制动器以阻止它们锁定。