特斯拉fsd是什么时候研发的啊_特斯拉fsd是什么时候研发的啊

1.特斯拉完全自动驾驶来了？马斯克预告FSD测试版下周推出

2.全面重写Autopilot，特斯拉自动驾驶的升维革命

3.特斯拉fsd可以后期加装吗

4.fsd是几级自动驾驶

车东西（公众号：chedongxi）

作者?|?James

编辑?|?晓寒

特斯拉的FSD“完全自动驾驶”系统，离规模量产可能比你想的还要远。

10月份，特斯拉向少数种子用户推送了FSD?Beta功能（后续又推送了多个更新），让特斯拉Model?3可以在城市的各种场景实现L2级自动驾驶，包括车道内跟车、自动变道、自动等红灯、自动调头，甚至是经过环岛等等。

特斯拉FSD?Beta车机显示

这一功能的推送，让特斯拉的车型在高速和城市两个场景都实现了L2级自动驾驶，用户只需要盯着路况监控车辆表现即可，相当于是实现了L4自动驾驶的功能，再次展示了特斯拉在自动驾驶方面的领先实力。

马斯克今年在上海世界人工智能大会上宣布，特斯拉将在今年完成L5级自动驾驶基本功能的研发工作，说的就是FSD。

虽然目前美国用户上传的视频显示FSD?Beta有很多惊人之处，但也有车主发现了一些致命问题——比如在遇到道路维修时，FSD?Beta的表现就非常差，甚至可以说完全无法使用。

美国特斯拉车主Raj日前就专门进行了一次系统的测试，打开FSD?Beta功能驶过了4个道路施工区域，向我们表明了特斯拉FSD?Beta遇到施工这一场景究竟有多不靠谱。

一、驶过八个施工区域?六个都无法正常通过

近日，特斯拉车主Raj在测试FSD?Beta的过程中发现，FSD的最强对手竟然是封闭路段。

他在公共道路上行驶时发现，特斯拉FSD?Beta在大多数路段都能很好地自动驾驶，在十字路口转弯、等红灯、调头都能轻松完成。

在12分钟的视频中，Raj一共测试了8个施工区域，其中有6个都无法正常通过，某些区域还需要人为干预。

在行驶一次后，Raj调头让车辆再次行驶，表现依然不太理想。有时候不敢往前走，有时候又想撞向封闭道路的锥桶区域，甚至还会“画蛇前进”。

车主Raj道路实测特斯拉FSD?Beta

1、遇到施工频繁蛇形前进

在Raj发布的视频中，他一直开启特斯拉FSD?Beta前进，但车辆遇到了多个区域临时道路封闭。在数百米以外的位置，道路修复单位已经摆上了警示牌，提示前方左侧道路变窄。但由于特斯拉无法识别停车标志以外的路标，因此仅能识别在道路变窄标志下方的锥桶。

继续向前行驶，特斯拉能够沿着锥桶划定的路线前进，防止撞上锥桶。但是在通过路口时，由于没有摆放锥桶，此时特斯拉“有点懵”，在左右两条车道之间纠结，并作出了非常危险的“画蛇前进”动作。

特斯拉在左侧道路变窄时“画蛇前进”

不过还好，当时车速比较慢，换道过程比较平缓，最终特斯拉通过第一个路口，进入左侧道路封闭路段。

2、碰见自行车道不知所措

在这一路段，车辆仅能在最右侧非机动车道行驶，这时特斯拉的表现越来越不稳定。

非机动车道道路狭窄且车道线将车道一分为二，特斯拉以这样的道路似乎不太适应，一直打着左转向灯，想向左侧变道。同时，在“踏上”非机动车道的那一刻，特斯拉就开始紧张，方向盘不稳定地左右转动。

在经过两个锥桶之间的空隙时，特斯拉多次向左猛打方向，驾驶员快速反应接管车辆，继续保持右侧非机动车道行驶。

同时，也逐渐跟不上前方大奔的脚步，速度放缓。在即将停车时，车辆发出提示音，请求驾驶员接管。

进入非机动车道后，车辆开始画蛇同时减速

Raj重新开动车辆后，这一路段不再允许打开自动驾驶，仅能驾驶员手动驾驶前进。

3、道路中央施工直接撞了上去

在另一临时封闭路段，工作人员将中间车道封闭，看似车辆可以选择左右两条路行驶，但道路最右侧为非机动车道，因此车辆只能靠左侧车道行驶。同时，临时路牌也提醒驾驶员，车辆需要靠左行驶，避免驶上非机动车道。

不过，FSD?Beta在检测到前方道路将要封闭后，错误地选择向右行驶进入非机动车道。

临近封闭道路时，特斯拉在谨慎地右转的同时，反而将路径规划选择向左。

特斯拉错误选择右侧非机动车道行驶，但仍需要驾驶员接管

在撞上锥桶之前，驾驶员选择手动接管，被迫让车辆驶上非机动车道。

4、无视施工阻拦硬要转弯

之后，Raj又将车辆开上另一路段，在规划路线中，车辆将会遇到右转道路封闭的场景。

特斯拉在临近右转路口时，打开转向灯并向右侧变道。到达路口时，特斯拉微微右转，但因为识别到障碍物，所以放弃右转继续前行。

右转道路封闭时强闯

在前行几米后，特斯拉再次尝试右转，试图强行闯入右侧封闭道路，驾驶员手动接管，最终没有造成事故。

5、仅有两次顺利通过

临时封闭道路场景给特斯拉FSD带来了不小的麻烦，但是在某些情况下，特斯拉也能完美处理临时道路变窄的场景。

在整个测试过程中，特斯拉FSD?Beta仅有两次妥善处理了封闭道路设施。

仅有少数情况能顺利通过修缮路段

Raj分析称，这是因为特斯拉提前向右侧变道，并非真正识别左侧变窄路标。

6、同一场景再尝试?依然无法通行

这几个复杂路段测试完成后，Raj让车辆调头，如果将此前的场景再测试一次，特斯拉的表现会有提升吗？结果是，第二次的表现似乎更糟糕。

同一路段再次行驶表现更加糟糕

在左侧道路封闭时，特斯拉不断试图向左侧变道，驾驶员仍旧需要多次紧急接管，才避免事故发生。

在表现最糟糕的情况下，在20秒的时间内驾驶员一共干预了4次。几次紧急接管后，Raj都将车辆的行驶报告向特斯拉提交，特斯拉工程师将会通过自动驾驶电脑的“影子模式”不断提升车辆的自动驾驶能力。

二、城市道路L2自动驾驶基本实现?环岛都能轻松拿下

特斯拉虽然在临时封闭路段表现不佳，但是FSD?Beta在其他路段的表现可谓非常出色。在多家量产自动驾驶车企推出与特斯拉类似的自动辅助导航驾驶、自动辅助变道功能之后，特斯拉在今年10月面向测试用户更新了FSD?Beta，可以基本实现城市道路的L2级自动驾驶。

目前，特斯拉车主在购买FSD选装套件之后，车辆都能在高速公路和城市快速路上实现自动辅助导航驾驶、自动辅助变道等L2级自动驾驶功能。在停车场，驾驶员可以使用自动泊车让车辆泊车入位，取车时可以智能召唤让车辆自动开到驾驶员面前。在美国，车辆还能识别道路上的信号灯，并根据信号灯颜色判定停车或前进。

不过，特斯拉完全自动驾驶FSD缺失了一个重要场景，那就是无法在城市道路实现自动驾驶。FSD?Beta的发布，补充了这一短板。

根据FSD?Beta的更新说明，车辆可以在非高速公路路段实现自动变道、根据导航路线行驶，既能够在车流和其他物体之间穿梭，也能在路口左转、右转。这也就意味着特斯拉将在不久的将来面向所有FSD选配用户更新城市道路L2级自动驾驶功能。

特斯拉FSD?Beta更新说明

同时，特斯拉也提示，驾驶员需要实时关注道路交通状况，并握住方向盘，随时准备接管车辆，在有盲区的拐角、十字路口以及窄路路段要尤其注意车辆行驶状态。

实际测试显示，特斯拉FSD?Beta的表现确实非常出色。

另一名车主Brandon让特斯拉在黑夜行驶，行驶至一段双向两车道的道路上，车道线并不清晰，车机显示中央车道线显示时隐时现。即使没有车道线，车辆一直保持靠右，并跟随导航行驶。

FSD?Beta转弯测试

到达路口停车标志前300英尺（约合91.4米）时提示前方有停车标志，即将停车。

在路口左转时，对向车道驶来车辆，系统根据对向车辆可能造成的威胁标记成白色、**、紫色、红色。在停车标志前停下等待（美国交通法规规定）后启动车辆，左转通过十字路口。

这是量产L2级自动驾驶的一项重大进步。

在此前，所有量产版L2级自动驾驶系统都只能随公路“调整方向”，并非真正的“转弯”，而特斯拉实现了让车辆在十字路口转弯。

据外媒The?Verge报道，特斯拉在完成自动驾驶的神经网络和控制算法基本架构的重写之后，才得以拓展更多的自动驾驶功能。也就是特斯拉已经完成了从二维图像的识别升级到四维环境的识别，自动驾驶性能得以显著提升。

夜晚环境中，路灯、路边建筑物灯光、前车刹车灯、对向车道头灯都会让车辆自动驾驶变得更加困难。此前车东西在夜晚测试使用特斯拉自动辅助导航驾驶（NOA）时，夜晚的性能确实不如白天。

在Brandon的测试中，即便在光线干扰非常强的情况下，特斯拉也能“看清”前方交通信号灯变化。

夜晚光线复杂也能快速识别信号灯

接下来，Brandon将车开到了有环岛的路段，根据导航路线，车辆需要在环岛第二出口驶出。

视频中可见特斯拉首先在环岛外停车（美国交通法规规定），确认安全后驶入环岛并按照导航路线顺利驶出。

特斯拉自动驾驶通过环岛

这是量产L2级自动驾驶的另一项重大进步。

在此前，所有量产L2级自动驾驶系统都无法在环岛自动驾驶。别说自动驾驶系统，即便是驾驶员手动驾驶，有许多驾驶员也难以“驾驭”环岛这样的特殊路段，不敢驶入、驶出环岛、错过环岛出口等情况时有发生。

从演示视频中可以看到，特斯拉已经有能力解决人类驾驶中的这一痛点。

在FSD?Beta发布的第二天，马斯克就自信地宣布，FSD选配马上涨价。目前美国车主选配FSD的价格是1万美元（约合6.54万元人民币），这也是特斯拉年内第二次宣布FSD选配套件涨价。中国车主选配价格暂时没有变动，今年只经历了一次涨价，目前价格为6.4万人民币（对应8000美元）。

不过，目前选配了FSD的中国车主还不能让车辆识别红绿灯并作出正确反应，功能相比于美国用户更少。随着用户获得的功能增加，未来中国用户选配FSD的价格或许还将增加。

结语：软件定义汽车?同样能定义自动驾驶

在量产自动驾驶领域，特斯拉或许是最胆大的那一个。仅凭视觉传感器、非高精地图、非高精定位，就能实现在大多数场景中自动驾驶。相比其他厂商，激光雷达、高精度地图、高精定位、车路协同等技术堆上车身，受硬件成本限制，量产却成为最大的难题。

软件定义汽车如今已经成为行业共识，想要提升自动驾驶水平，必须要提升软件的水平，真正让自动驾驶车辆在路上跑起来，这样才能对自动驾驶系统不断迭代，让可靠性99.9%之后的9越来越多。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉完全自动驾驶来了？马斯克预告FSD测试版下周推出

[汽车之家?新能源]?日前，特斯拉CEO埃隆·马斯克(Elon?Musk)在推特上表示，特斯拉将于2021年初推出完全自动驾驶（以下简称FSD）的订阅服务，并且该服务还能转移到另外一辆特斯拉车型上使用。这意味着消费者不用一次性支付高昂的费用来购买FSD，而是可以按需购买套餐来使用。

据了解，有网友在推特上向马斯克询问FSD能否订阅使用等问题，马斯克对此进行了解答，他表示：“是的，我们将于明年（2021年）初发布FSD订阅服务。”此外，马斯克还表示，除了采用新的按月订购模式外，他还考虑让FSD套餐在不同车辆上转移使用。

目前特斯拉FSD在美国市场的选装价格为1万美元（约合6.5万元），在中国市场为6.4万元。事实上，并不是所有用户都愿意一次性支付高昂的费用来购买这项服务，例如有些消费者只是想尝试体验FSD，如果不喜欢就可以随时取消；另外还有租赁特斯拉汽车的用户，他们也并不希望完整购买FSD。（文/汽车之家?侯明浩）

全面重写Autopilot，特斯拉自动驾驶的升维革命

特斯拉CEO马斯克在推特上宣布，完全自动驾驶(FSD)?功能即将亮相，20日?(下周二)?将推出测试版给部分人士抢先体验，而这个时间点恰好在特斯拉21日发布第3季财报前。

马斯克?(Elon?Musk)?12日发推说，特斯拉将兑现诺言，在20日推出限量的完全自动驾驶测试版本，让一小部分专家和谨慎的驾驶者使用。

马斯克在9月特斯拉电池日上宣布，将修改自动辅助驾驶?(Autopilot)?的代码，暗示一两个月后就会推出完全自动驾驶功能测试版。

目前，特斯拉的车辆都配备Autopilot，FSD选配方案为8000美元，功能包含变换车道、识别停止标志和交通信号及自动停车。

虽然特斯拉不断为FSD增添新功能，但谈到真正推出目前尚无车企能够实现的完全自动驾驶功能，马斯克此前已经几次没能兑现自己设下的远大目标。2016年，马斯克曾表示，特斯拉2017年底能够实现自动驾驶横跨美国，2019年也曾夸口，确信特斯拉当年就能自己在停车场找到车主并开往目的地。?

今年7月9日，马斯克以视频形式参加了在上海举行的2020世界人工智能大会。他表示，特斯拉有信心在今年完成开发L5级自动驾驶基本功能。“特斯拉对未来实现L5级别自动驾驶非常有信心，甚至是完全自动驾驶，我认为很快就会实现，特斯拉已经非常接近，今年有信心完成L5级别自动驾驶基本功能的开发。”

马斯克认为，实现自动驾驶5G目前不存在底层根本性挑战，但是有很多细节问题，所面临挑战是要解决所有这些小问题，然后整合系统持续解决长尾问题。可以树立大多数场景的情况，但是又会不时出现一些奇怪的情况，必须有一个系统来解决训练，解决这些奇怪的场景。所以也是需要有现实场景，没有什么比现实更复杂，任何模拟都是现实世界复杂性的子集。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

特斯拉fsd可以后期加装吗

作者?/?陈念航

编辑?/?王德芙

出品?/?汽车之心

在刚过去的?8?月，马斯克在推特上公布了关于?Autopilot?以及?FSD?的两条重要消息：

AP?团队正对软件的底层代码进行重写和深度神经网络重构；全新的训练计算机?Dojo?正在开发中。

「重写?AP」，是今年马斯克在推特上不断提及的一项重要行动。

在回应推友提问时，马斯克会时不时披露?AP?将有的新功能，比如：

对路面上的隆起和坑洞（bumps&patholes）的识别；对环岛路况（roundabouts）的处理等等。

特斯拉对?AP?的全面重写，包括了对数据标注、训练、推理全流程的重构。

而基于新架构的?FSD?将不再是渐进式的优化，而是一次「量子式跃升」（马斯克原文是?quantum?leap）。

马斯克在?7?月的世界人工智能大会上表示「有信心在今年完成开发?L5?级自动驾驶的基本功能」，马斯克能够实现他的承诺吗？

特斯拉为什么要在这个阶段对?AP?软件进行重写？重写?AP?到底要重写些什么呢？作为当下市面上量产最强的自动驾驶系统，AP?走向何方，FSD?何时到来？

1、特斯拉?AP?两大新进展

身兼特斯拉?AP?团队的最高负责人，马斯克经常充当着软件测试员的角色。

根据马斯克在推特上透露，他本人经常开着搭载?FSD?最新测试版本的特斯拉上下班，马斯克称在他使用系统的过程中，几乎不需要人工接管。

基于此，他乐观估计，最快在?6-10?周后（也就是10月-11月份），就可以向小规模地向用户推送?FSD?测试版本。

作为重写?AP?的一部分，马斯克还向外界介绍了其全新的用于神经网络（NN）训练的超级计算机?Dojo。

Dojo?在日语中意为「道场」，现在它成为了特斯拉训练数据的「道场」。

Dojo?将专门用于大规模的图像和视频数据处理，其浮点运算能力达到了?exaflop?级别，也就是每秒运算百亿亿次。正因此，马斯克称?Dojo?如野兽一般。

需要注意的是，Dojo?计算机将配合无监督学习算法（unsupervised?learning），来减少特斯拉对于数据人工标注的工作量，这样来帮助其数据训练效率实现指数级提升。

马斯克还在推特上发布英雄帖，为自家的?AI?和芯片团队招人。

目前，Dojo?计算机仍在开发中，从?V1.0?开始，大约一年后才会有成果。

有了全新的?AP?软件架构以及强大的数据训练计算机?Dojo，难怪马斯克会对其?FSD?的落地进展如此自信。

但话说回来，特斯拉为什么要在这个阶段对?AP?软件进行重写？还是以这样一种推倒重来的方式。

2、为什么特斯拉要重写?AP?

现在的?AP?已经碰到了性能瓶颈，必须要进行升维革命，否则难有大的突破。

马斯克用了一个术语来表述这个问题，他认为过去?AP?被困在一个局部最大值（Local?Maximum）里面，要向上突破已经非常困难了。

其中一个很关键的问题在于，原有?AP?软件架构下，其处理的数据都是不含有时间坐标的?2D?图像数据。

再想往上去处理?3D?甚至?4D（加上时间维度）?的数据，实现从图像级处理到视频级处理的跃迁，?AP?固有的软件和训练网络难以胜任。

关于引入?4D?数据带来的影响，一位来自国内自动驾驶公司的工程师向汽车之心分析：

「因为有了时间维度，系统就能知道目标物的运动，对其行为进行预测，而且，系统处理目标物识别、分类以及场景的重构这类任务会更加轻松。

总之，加入时间维度，很大程度上是提高系统对整体场景的理解。」

AP?要再往前走，必须进行革命，所以特斯拉这才决定重写?AP。

另一方面，因为数据转变成?4D，信息量更丰富，整个数据的容量也会变大，这也给特斯拉?AP?现有的用于深度神经网络训练的基础设施带来了挑战，所以就有了?Dojo。

所以，?AP?为了实现性能和功能上更大的突破，倒逼其对?AP?基础代码以及训练深度神经网络的基础设施进行重构。

这样工作量庞大的复杂工程也成为?FSD?迟迟推出不了落地版本的重要原因。

除了在车载软件和训练服务器端变革，特斯拉在车载硬件端也做好了准备，就是其自研的?FSD?芯片。

FSD?已经在去年?4?月份开始量产并搭载在特斯拉的车端。

一位对熟悉特斯拉的业内人士表示：

「在?FSD?发布后的一段时间里，特斯拉?AP?团队仍是基于?HW?2.x?的硬件（英伟达?Drive?PX?平台）进行功能开发，直到今年年初，特斯拉才开始全面转向基于?FSD?芯片的软件开发。」

相较于英伟达?Drive?PX?平台，特斯拉?FSD?芯片在基础算力和深度神经网络推理效率方面都有革命性提升，而且在视觉处理性能上，FSD?相较于英伟达的芯片有更大的优势。

所以趁着这一次特斯拉重写?AP，整个系统需要处理的数据升维到了?4D，对计算硬件的要求指数级提高，FSD?的强大性能便终于有了广阔的用武之地。

引入?FSD?芯片的?AP?在性能上会有多大提升？

马斯克此前在接受?Youtube?视频博主采访时透露过：

「如果特斯拉全车的?8?颗摄像头以?36?帧/秒的速度运行（性能拉满），软件则会基于?FSD?芯片的算力同步进行?3D?标注（2D?图像+深度信息），这会使标注效率提升?3?倍，准确性也会大幅提升。」

特斯拉重写?AP，除了马斯克口中所说的要突破「Local?Maximun」以及挖掘?FSD?芯片的极限性能这两方面的原因之外，还有一种可能性存在。

硅谷一位资深自动驾驶工程师告诉汽车之心：

「特斯拉现有的?AP?系统和后续要推出的?FSD?是两套独立开发的系统。

前者的架构是针对于?L2/L3?级自动驾驶，而?FSD?的目标从一开始就是?L4/L5?级自动驾驶。因此，两套系统在架构上有本质的差异，两者差着一个代际。」

后续，随着技术不断进步，FSD?也走向成熟，特斯拉决心把?FSD?和?AP?的框架进行整合。

但问题是，两个系统中有些模块可以融合，但是有些模块是融合不了的，毕竟一个为?L2?开发的系统很难直接演变成?L4?系统。

所以特斯拉?AP?团队要改写?AP?软件的框架和代码，以实现两个系统间的完美兼容，这样的话，后续才能以统一的版本推送给购买了全自动驾驶选装包的特斯拉车主。

实际上，我们也能从?AP?这些年的功能更新中发现一些蛛丝马迹。

2017?年?3?月，推送自动泊车和自动辅助变道功能；2018?年?10?月，推送自动辅助导航驾驶（NoA）功能；2019?年?9?月，推送智能召唤（Smart?Summon）；2020?年?4?月，推送识别交通信号灯和停车标志并作出反应（海外先行）。

AP?还在最新的迭代过程中更新了一些令人惊喜的小功能：

比如在城市工况施工区域，没有车道线的情况下，车身两侧皆为锥形桶，AP?能做到以锥形桶为依据实时绘制车道线。

AP?系统还能检测到小动物并及时进行避让，不过特斯拉是把小动物一律识别成人后才做出相应的操作。

基本上，在特斯拉官网上标明的?FSD?完全自动驾驶功能，还剩下一项最难的、也最能代表?L4?级自动驾驶能力的更新：在城市街道中进行自动辅助驾驶。

为了实现这一难度最大的更新，特斯拉给出的最优解就是重写?AP。

基于以上分析，特斯拉重写?AP?的原因便包括突破「Local?Maximun」、挖掘?FSD?芯片的极限性能以及将系统能力从?L2?进化至?L4。

4、特斯拉重写?AP，是重写什么？

先来看看特斯拉?AP?现在最新的?AI?软件堆栈是怎么样的：

最底层的是数据、GPU?集群以及?Dojo?计算集群，这一层主要进行数据采集、标注和训练，生成算法模型；往上走就是采用深度神经网络对模型进行分布式训练；再往上走就是用损失函数对模型进行评估；在评估层之上，是云端推理层和车端?FSD?芯片推理层，到这一层，意味着算法模型走完了大部分流程，然后就是部署到车端；在车端，特斯拉通过影子模式（Shadow?Mode）将这些算法模型与人类驾驶行为进行比对，检测是否存在异常。

这样的从数据采集到算法部署的闭环，目的就是让系统性能不断迭代，更加优秀。

在这个闭环当中，涉及到数据集、模型训练神经网络、云端和车端推理算法等等要素。

所以，当数据形式从二维的图像数据（2D）转换成四维的视频级数据（4D）后，相应的神经网络和推理算法都需要进行重写。

据马斯克透露，特斯拉?AP?新版本的深度神经网络会将包括感知、路径规划、目标识别等所有子神经网络综合于一体。

特斯拉?AI?高级总监?Andrej?Karpathy?在此前的一次演讲中表示：

「我们无法让每一个任务都享有单独的神经网络运算，因为同时处理的任务数实在太多，我们只能把一些运算分摊到共享骨干网络上」。

Andrej?Karpathy?将这一骨干网络称为?HydraNets（Hydra?意为九头蛇），意思就是有一个主干网络（Backbone），在这个网络上有多个不同的出口（Head）来做应用，然后输出各自的结果。

在特斯拉?AP?最新的?AI?软件堆栈中，有一个最值得关注的部分就是?Dojo?训练集群，这个集群可以处理海量的图像、视频数据。

引入这一训练计算机，一方面是为了满足特斯拉?AP?系统此后的?4D?视频数据处理需求。

另一方面，特斯拉在全球有超过?82?万辆搭载?HW?2.0/3.0?硬件的车辆每天在道路上行驶，可以采集海量的数据用于?AP?的训练，而如此海量的数据，必然需要具备强大计算性能计算机来进行处理。

Dojo?还有一个特别之处在于，它可以与无监督学习进行配合。

所谓无监督学习，就是无需人工对训练数据集进行标注，系统可以自行根据样本间的统计规律对样本集进行分析，常见任务如聚类等。

例如无监督学习在不给任何额外提示的情况下，仅依据一定数量的「狗」的特征，将「狗」的从大量的各种各样的中将区分出来。

有了无监督学习技术加持的?Dojo?计算机，便能以极低的成本对数据进行自动标注和训练，实现算法性能的指数级提高。

不过，用上了无监督学习技术的特斯拉，依然有一支大约?500?人规模的数据标注团队。

因为在一些初始神经网络模型的搭建过程中，采用人工标注的方式置信度更高。而且，特斯拉并未大规模采用无监督学习技术，现在都还处在尝鲜阶段。

那么，Dojo?计算机上搭载的会是谁家的芯片呢？

目前特斯拉自研的?FSD?芯片属于推理芯片，用于?Dojo?计算机的芯片属于训练芯片。

有业内人士向我们分析表示，Dojo?所采用的芯片应该是?FSD?芯片的扩展版本。

这也是为什么马斯克在为自家?AI?和芯片团队招人时，特意公布了其在研发的?Dojo?计算机的情况，大概率要招的人就是为了研发用于?Dojo?计算机的芯片。

5、特斯拉?FSD?走向何方

无论是大力投入资源重写?AP?基础代码和深度神经网络，还是广纳贤才开发性能强大的数据训练计算机?Dojo，都体现了特斯拉要先人一步搞定完全自动驾驶的决心。

特斯拉拥有庞大规模的数据采集车队，也聚集了?300?多位全球顶尖的自动驾驶和深度学习方面的软硬件研发人才，从数据到算法到商业化，特斯拉在自动驾驶领域有着其他厂商无法比拟的优势。

在这些优势的加持之下，特斯拉仍然迟迟无法量产真正意义上的完全自动驾驶功能，那些买了?FSD?选装包的特斯拉用户着急，马斯克则更急。

所有人都在期待着重写完成后的?AP?系统能真正进化至?FSD?版本，而这一切都要等到今年年底见真章。

在重写?AP?的同时，特斯拉也没有停止在硬件层面的持续研发。

据媒体报道，特斯拉正与博通合作研发新款?HW?4.0?自动驾驶芯片，其性能比?FSD?还要强大?3?倍，计划明年第四季度进行大规模量产，由台积电负责生产。

特斯拉在?AP?层面，是一个接一个的大动作，而这一切动作都有一个统一的目标：更优秀的?AP、更强大的?FSD。

即使现在其表现还不尽如人意，但未来值得期待。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

fsd是几级自动驾驶

后期安装没有问题，特斯拉fsd，代表自动驾驶功能。相比自动辅助驾驶，这个功能有一定的优势，更多的优势。最重要的是，系统是特斯拉自主研发的，包括使用的芯片。

特斯拉成立了。

特斯拉成立于2003年7月1日，总部位于德国帕洛阿尔托。特斯拉品牌是一家电动汽车和能源公司，销售太阳能电池板、储能设备和电动汽车。这家公司的创始人是马丁埃伯哈德和马赫塔彭宁。

中国特斯拉品牌的超级工厂在哪里？

超级工厂位于上海，确切地说是在上海东南角的两港西大街和贾政路的交叉口。2018年7月12日正式成立。2019年1月7日，一期工程开工建设。特斯拉模型不仅在中国销售，还出口到其他国家。

百万购车补贴

太平洋汽车网fsd是L2级自动驾驶。在前排头枕后方，有面向乘客的显示屏，这块屏幕会实时展示车辆所处于道路的位置。其中车道线非常清晰，虚实分明，道路中央隔离带、周围民房都能以3D的形态显示，并且动画非常流畅。

每提特斯拉，除了快得起飞似的百公里加速以外，让人印象最深刻的就是它的FSD自动驾驶了。

FSD是“全自动驾驶”的英文简写，在去年7月在世界人工智能大会上，马斯克说有了这套系统，就可以一边开车一边玩王者荣耀了，并且还会在一年内完成L5级自动驾驶的基本功能。

不过这眼看快到7月份了，老马立下的Flag还是了无音讯，反而被告了一状，事情的起因来自还是来自去年。

其实马斯克不管是SpaceX还是无人驾驶，这些想法是很美好很令人憧憬的，但是夸大其词的宣传，就会令人觉得不可靠很反感。

去年10月22日，特斯拉通过“抢先体验计划”首次向车主推出FSDBeta，截至到了今年1月，测试也有近1000人参加，只通过观看测试参与者所记录的YouTub、推特视频，也不能说明特斯拉的自动驾驶已经具有L5级的基本功能。

再比如说价格，现在的FSD，其实离完全自动驾驶还差很远，功能上基本和市面上普遍的L2级自动驾驶没太大的差异，就多了些什么自动辅助导航驾驶和自动辅助变道以及智能召唤功能。

（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）